Kinect数据
Kinect获取深度图和深度数据
大家好,又见面了,我是你们的朋友全栈君。 做关于深度信息处理的,正好实验室配备了kinect2代,就想着先用kinect获取深度信息来处理,之后换其他设备只要有深度信息就直接往后推进就行,不过网上教程虽然多,但是第一次总会栽进坑中,记录一波,下回重来的时候长个教训。配置参考Kinect SDK 因为现在很多版本都相对比较(额,过去式吧)这个是关于kinect v2+Windows10+VS2
日期 2023-06-12 10:48:40Kinect2.0骨骼跟踪与数据平滑
Kinect v1和Kinect v2传感器的配置比较: Kinect v1Kinect v2 颜色(Color)分辨率(Resolution) 640×480 1920×1080 fps 30fps 30fps 深度(Depth)分辨率(Resolution) 320×240 512×424
日期 2023-06-12 10:48:40Kinect for Windows V2和V1对照开发___深度数据获取并用OpenCV2.4.10显示
V1深度分辨率:320x240 V2深度分辨率:512x424 1。 打开深度图像帧的方式 对于V1: hr = m_PNuiSensor->NuiImageStreamOpen( NUI_IMAGE_TYPE_DEPTH,NUI_IMAGE_RESOLUTION_320x240,0, 2,
日期 2023-06-12 10:48:40Kinect学习笔记(六)——深度数据测量技术及应用
一、Kinect视角场 1、43°垂直方向和57°水平方向可视范围。 2、视角场常量值定义 属性 描述 Format 获取或设置深度图像格式 MaxDepth 获取最大深度值 MinDepth 获取最小深度值 NominalDiagonalFieldOfView 获取红外摄像头的标准场视角,单位是度 NominalFocalLengthInPixels 获取红外摄像头的标准
日期 2023-06-12 10:48:40kinect学习笔记(四)——各种数据流
一、kinect开发的一个流程图 1、我们可以知道一个简单的框架就是几部分 (1)选择使用的kinect传感器 KinectSensor.KinectSensors[0] (2)打开需要的数据流 _kinect.DepthStream.Enable(); _kinect.ColorStream.Enable(); _kinect.SkeletonStream.Enable(); (3)
日期 2023-06-12 10:48:40kinect学习笔记(三)——深度数据的提取
一、创建Console工程 二、添加kinect引用 里面用引用,打开后 选择然后OK。 三、编写代码(有附加注释) using System; using System.Collections.Generic; using System.Linq; using System.Text; using System.Threading.Tasks; using Micr
日期 2023-06-12 10:48:40使用kinect2获取点云数据,滤波保存转为octomap
https://blog.csdn.net/zzu_seu/article/details/103499494
日期 2023-06-12 10:48:40Ubuntu16.04 ROS安装kinect2并获取骨骼数据+配置kinect2_tracker_pd很不专业的博客-程序员宅基地
http://159.138.37.243/article/qq_42145185/103955937
日期 2023-06-12 10:48:40