Linux驱动框架：简单图示深入系统（linux驱动框架图）

Linux驱动框架是一种基础架构，能够让内核接受总线和驱动程序之间的接口，另外它还能够允许应用程序和硬件接口进行直接沟通。Linux驱动框架提供了一个实现硬件与软件之间动态链接的连接方式。它使计算机具备动态加载新型硬件驱动程序的能力，也是让系统更新更高效率的重要手段。

下图是Linux驱动框架及其相关流程的简单图示：


图中由多个不同色块组成，每一块代表一个模块，红色模块代表应用程序，蓝色模块代表硬件设备，橙色模块代表硬件和软件驱动，紫色模块代表设备模型和总线协议，最后的绿色模块代表操作系统本身。从上图可以看出，所有的设备和系统交互最终都必须通过某个统一的入口，而这个入口就是Linux驱动框架，它负责控制系统的请求和调度，以保证硬件驱动程序及时传达硬件新参数，使应用程序正常运行。

在Linux驱动框架中，一般采用Linux统一设备模型（udm）对硬件系统进行调度管理，从而极大地简化了硬件驱动编程的过程，节省了时间，减少了系统资源消耗。udm实现了一套抽象层，用于把底层硬件和驱动程序之间的关系一一引入，使每个设备都能插入到Linux框架中运行，从而实现了设备的统一管理。

在Linux的驱动开发中，为了便于硬件对操作系统的访问，开发者需要先直接在内核中添加驱动程序代码，即通过核心函数和内核`API`接口编译，内核可以利用这些函数来实现对指定硬件设备的控制，它可以读取硬件信息，执行I/O操作或者发送或接收信号等。最后，在udm模型中注册驱动，就能完成驱动框架的构建。

综上所述，Linux驱动框架为软硬件之间沟通提供了一条通路，建立了Linux的设备模型，使Linux设备的驱动可以进行调度和管理，从而推动Linux操作系统及设备更新以及更高效地运行。

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