如何在Linux上安装ROS:简单步骤详解(linux下安装ros)
2023-06-13 09:17:29 时间
Robotic Operating System(ROS)是机器人程序的开源平台,是一种封装了操作部件例如动作,传感器和机器人库的系统,它有助于可编程机器人快速控制构建,模拟和编程任务。ROS提供了一系列的开发工具来帮助构建灵活的,可扩展的机器人程序。
本文将介绍如何在Ubuntu Linux上安装ROS的基本步骤。但首先,必须下载并安装Ubuntu。如果安装正常,可以添加ROS的源配置到系统中:
sudo sh -c "echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list"
添加完毕后,可以添加ROS的密钥:
sudo apt-key adv --keyserver hkp://ha.pool.sks-keyservers.net:80 --recv-key 421C365BD9FF1F717815A3895523BAEEB01FA116
添加完成后,使用以下命令从源中安装ROS:
sudo apt update
sudo apt install ros--desktop-full
安装期间,可能会提示安装其他依赖包,建议安装所有依赖包。
完成后,应该配置您的shell环境,如果没有其他shell环境引擎,可以使用下面的命令:
echo "source /opt/ros//setup.bash" ~/.bashrc
source ~/.bashrc
替换为您的ROS版本,这将使您的系统相关的环境变量可用。接下来,可以初始化ROS的相关包:
sudo rosdep init
rosdep update
这将安装并配置ROS的必要组件,安装完成后,可以使用以下命令构建ROS的工作空间:
mkdir -p ~/catkin_ws/src
cd ~/catkin_ws/catkin_make
这将在~/catking_ws/下构建一个新的工作空间,它就是ROS的运行空间。接下来,可以安装ROS相关的软件包和配置环境变量:
source devel/setup.bash
最后,运行以下命令以确保ROS正常工作:
roscore
这将启动ROS的网络架构。
经过以上步骤,ROS就安装在Ubuntu上了,可以尝试构建一些机器人应用。总之,安装ROS在Linux上是一个简单而有趣的过程。
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服务方式:远程服务、电话支持、现场服务,沟通指定方式服务
技术标签:数据恢复、安装配置、数据迁移、集群容灾、异常处理、其它问题
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