Linux下PWM应用实现（pwmlinux）

Linux下PWM应用实现

Linux的Real-Time Extension(RT)提供的Pulse-Width Modulation（PWM）服务可以实现实时的方式控制外围设备，例如LED灯、电机等。 PWM就是在一段时间内，控制信号电平从高值变成低值，再从低值变回高值，对这个变动的比率和高低电平的时间长短来调节。

使用PWM在Linux系统中的应用，可以大致分为如下几步：

第一步，启动RT的信号控制，并安装rt-pwm实用程序，它装在“rtai-apt.tar.gz”文件中，我们还需要安装RTAI软件包以及其他用户自定义内核调试。

第二步，设置PWM硬件寄存器，以让PWM信号可以由处理器来启动及停止，以及调节信号的占空比，这些操作应当通过编写硬件驱动程序完成，通常使用ioctl函数实现。

第三步，创建PWM信号，为创建PWM信号，我们需要编写pwm_create函数，该函数有两个参数：最高占空比和最低占空比。

第四步，调节PWM信号，PWM信号的调节可以通过调用pwm_set函数来实现，当调节后的占空比不同设定的最大占空比和最小占空比时，就会相应调节PWM信号的频率。

第五步，停止PWM信号，当我们不再需要使用PWM信号时，可以调用pwm_stop函数来停止PWM信号，释放PWM硬件资源。

举个例子，如果要使用PWM信号驱动LED灯，我们可以这样：

#include

#include

//创建PWM信号

int pwm_create(struct pwm_info_t *info){

return ioctl(pwm_fd, PWM_CMD_CREATE, info);

}

//设置PWM信号

int pwm_set(struct pwm_info_t *info){

return ioctl(pwm_fd, PWM_CMD_SET, info);

}

//停止PWM信号

int pwm_stop(struct pwm_info_t *info){

return ioctl(pwm_fd, PWM_CMD_STOP, info);

}

int main(void)

{

struct pwm_info_t info;

info.max_cycles = 100; //最大占空比100

info.min_cycles = 0; //最小占空比0

info.duty_cycles = 50; //当前占空比50

info.period = 200; //周期200毫秒

//创建PWM信号

if (pwm_create( info)

printf( pwm_create error!\n );

return -1;

}

//设置占空比

info.duty_cycles = 75;

if (pwm_set( info)

printf( pwm_set error!\n );

return -1;

}

//停止PWM信号

if (pwm_stop( info)

printf( pwm_stop error!\n );

return -1;

}

return 0;

}

通过Linux下PWM，我们可以实现实时控制各种外围设备的功能，为人们的工作和生活提供了更多的便利，同时也节省了时间，提高了效率。

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