linux驱动开发：实现步骤一步步掌握（linux驱动开发的步骤）

Linux驱动开发是在Linux系统中实现和编写硬件与操作系统的接口的一种工具。动设备的驱动广泛用于嵌入式系统、智能手机、消费类电子产品等设备中。下面一步步来看看Linux驱动开发如何实现：

第一步：认识Linux驱动

在进行Linux驱动开发之前，需要了解Linux驱动的定义以及其与Linux系统的相互作用。Linux驱动是指能够将特定软件以模块或内核模块的形式隔离，在Linux系统上成功运行的驱动代码块。Linux系统中提供了一整套对应不同设备的驱动功能框架，比如PWM（脉冲宽度调制），I2C，UART，SPI等。

第二步：准备编写Linux驱动所需的软件和硬件

Linux驱动开发需要准备相应的软件和硬件。首先要准备Linux开发环境，推荐使用交叉编译器，比如gcc等。其次，准备一个设备树文件，这个文件用于描述Linux系统中所有设备的资源以及它们之间的关系。然后，要准备符合Linux驱动需求的硬件，这个硬件有可能需要连接一些外部设备，这个就和编写驱动时的设备资源有关。

第三步：编写Linux驱动的的函数

到这一步，Linux驱动的准备工作都完成了，接下来就要开始编写Linux驱动程序。

编写Linux驱动应该先从分析设备提供的数据手册开始。分析数据手册能够知道相关设备的数据结构、功能代码、实现接口等信息，一个正确的驱动是拼接设备数据手册所提供的数据结构所完成的。

比如，如果要实现一个Linux驱动，就需要完成以下函数：

1.驱动卸载函数：

static void __exit my_driver_exit(void){

printk(KERN_ALERT Driver has been unloaded!\n );

}

2.驱动加载函数：

static int __init my_driver_init(void){

printk(KERN_ALERT Driver has been loaded!\n );

return 0;

}

3.设备注册函数：

static int register_my_device(void){

int result;

result = register_chrdev(MAJOR_NUM, DEVICE_NAME, my_fops);

if(result

printk(KERN_ALERT Register failed!\n );

return result;

}

printk(KERN_ALERT Register success!\n );

return 0;

}

这些函数可以用来使系统能够正确地加载、卸载、注册相关设备等操作。

第四步：编写确定设备行为的测试程序

完成了上述步骤，Linux驱动的编写基本完成，接下来要进行测试。可以新建一个C程序，打开文件模式以及驱动函数，从而对驱动完成的功能行为进行测试。

例如，编写以下程序来测试Linux驱动的功能：

#include

#include

#include

#include

int main(void){

int fd;

fd = open( /dev/my_device , O_RDWR);

if(fd

printf( Open failed!\n );

return -1;

}

// Call driver ioctl function

ioctl(fd, 0,1);

close(fd);

return 0;

}

最后，就可以测试驱动功能是否能够正确地实现了。

以上内容就是实现Linux驱动的步骤，在这之前还有研究Linux系统的内容也是必不可少的。通过一步一步地掌握，基本可以实现Linux驱动的开发。

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