轻松掌握Linux SPI读写技巧（linuxspi读写）

Linux SPI (Serial Peripheral Interface) 是提供嵌入式应用的一种快速的数据传输技术，它可以实时读取和写入一些外围设备如Flash, EEPROM和定时器。今天我们来分享一下如何轻松掌握 Linux SPI 读写技巧的方法。

首先，你需要在内核配置中支持SPI，如下图所示：

Linux内核配置界面：

Device Drivers

[*] Serial Peripheral Interface (SPI) Support

[*] Autoselect pertinent helper

然后，你可以在系统上使用spidev驱动来实现SPI的读写操作。让我们以一个实例来看看spidev驱动的读写操作到底是如何实现的，为便于理解，我们先介绍一下SPI的几个基本概念：

* SPI Mode ：SPI总线可以定义为master/slave模式。

* Clock Speed：表示SPI总线的传输速率，也叫时钟频率或bit rate。

* Delay：delay表示在每次传输时会有一个( 等等 ）状态。

* Bits per Word：每次传输时会传输多少数据。

下面给出一个通过spidev驱动来实现SPI读写操作的示例代码：

#include 
 ...static void spi_write (const char *tx_buf, unsigned int len)
{ int ret = 0;
 struct spi_ioc_transfer tr; // 初始化 struct spi_ioc_transfer 结构 
 tr.tx_buf = (unsigned long) tx_buf; tr.len = len;
 // 设置spi参数 tr.delay_usecs = 0;
 tr.speed_hz = 30000; tr.bits_per_word = 16;
 // 执行spi传输 ret = ioctl(fd, SPI_IOC_MESSAGE(1), tr);
 if (ret // 出现错误
 }}

上述代码主要有三部分组成：

1. 定义spi_ioc_transfer结构；

2. 设置spi参数；

3. 执行spi传输。

上述操作即可实现SPI读写操作，从而轻松掌握SPI读写技巧，便于对外设进行驱动开发。在此基础上，我们还可以丰富spidev驱动，添加更多实用的功能，以满足更多嵌入式应用场景的需求。

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