编程Linux驱动编程：韦东山实践精要（韦东山linux驱动）

Linux驱动编程是一类使Linux内核更容易让应用程序使用硬件设备的开发工作。它可以让用户为计算机安装各种设备，从而改善计算机的性能和管理功能。韦东山在其实践指南中，将 Linux 驱动编程的精要提炼出来，它可以帮助 Linux 开发者们更好地了解如何正确地编写驱动代码，从而有效地实现 Linux 系统。

首先，韦东山介绍了驱动开发过程中常见的一些编程技术，包括设备及设备树驱动实现，CHAR 和 block 驱动实现，和 netdev 驱动实现等。其次，他着重介绍了Linux内存管理系统，解释了如何在Linux内核中调用内存管理模块，及 Linux 的系统调用(syscall)。接下来，他介绍了操作系统的各种参数和标志之间的关系，同时介绍如何访问操作系统使用的数据结构，以及如何编写内核定时器来处理定时任务。

此外，他还介绍了如何通过调用标准 Linux 设备驱动程序库微控制器驱动，以及如何写文件系统驱动程序，以及如何利用调度程序在硬件设备之间共享资源和实现软件的中断处理程序。此外，他还讲解了如何处理系统中的异常和缺陷，以及如何使用调试工具来确定错误的位置和原因。

最后，他还向我们通过几个不同的实战例子，介绍了Linux驱动编程的实际应用。以下是一段关于用系统调用写 USB 驱动程序的示例代码：

static int my_driver_probe(struct usb_interface *intf, const struct usb_device_id *id)

{

struct usb_device *udev = interface_to_usbdev(intf);

//get device descriptors and check it

return 0;

}

static const struct usb_device_id my_driver_id_table[] =

{

{ USB_DEVICE(VENDOR_ID, PRODUCT_ID) },

{ } //end entry

};

MODULE_DEVICE_TABLE(usb, my_driver_id_table);

static struct usb_driver my_driver =

{

.name = my_driver ,

.id_table = my_driver_id_table,

.probe = my_driver_probe,

};

module_usb_driver(my_driver);

通过韦东山的实践精要，我们可以更加深入地理解Linux内核的原理及编写Linux驱动开发的基础知识，进而在未来的开发中使用Linux驱动编程更加有效地实现Linux系统。

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