Linux下QT实现摄像头程序开发（linuxqt摄像头）

Linux是一种操作系统，其最大的优势在于支持跨平台开发。Qt是一个跨平台的应用程序和用户界面框架，既可以用来开发桌面软件，也可以用来开发移动软件。本文介绍如何在Linux上使用QT来实现摄像头程序开发。

首先，安装QT环境。QT支持很多主流的linux操作系统，在安装前需满足其基本系统要求，如安装GCC与make工具，支持X11等等。其安装可参考QT的安装文档。

接着，需要安装摄像头API，一般 Linux系统都自带了Video4Linux，如果没有，可以从官网安装一个。

之后，就可以开始编写代码了。在调用摄像头之前，需要初始化访问设备，主要涉及一些访问摄像头的参数，如分辨率、帧率等等。

#include

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int main(int argc, char **argv)

{

int fd = open( /dev/video0 , O_RDWR);

if (fd == -1 )

perror( Failed to open video device.n );

struct v4l2_capability caps = {0};

ioctl(fd, VIDIOC_QUERYCAP, caps);

printf( Driver Name:%sn , caps.driver);

printf( Card Name:%sn , caps.card);

printf( Bus info:%sn , caps.bus_info);

printf( Version:%d.%dn , (caps.version 16) 0xFF, (caps.version 24) 0xFF);

printf( Capabilities:%dnn , caps.capabilities);

close(fd);

return 0;

}

接着，就可以开始读取帧数据了，因为每次采集到的帧都会以缓冲的形式存储，因此首先需要读取缓冲区数据。

#include

#include

#include

#include

#include

#include

struct buffer {

void *start;

size_t length;

};

int main(int argc, char **argv)

{

int fd = open( /dev/video0 , O_RDWR);

if (fd == -1 )

perror( Failed to open video device.n );

struct v4l2_buffer buf = {0};

buf.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;

buf.memory = V4L2_MEMORY_MMAP;

buf.index = 0;

ioctl(fd, VIDIOC_QUERYBUF, buf);

size_t buf_length = buf.length;

buffer buffers[1];

buffers[0].length = buf_length;

buffers[0].start = mmap(NULL, buf_length, PROT_READ | PROT_WRITE, MAP_SHARED,fd, buf.m.offset);

ioctl(fd, VIDIOC_QBUF, buf);

ioctl(fd, VIDIOC_STREAMON, buf.type);

ioctl(fd, VIDIOC_DQBUF, buf);

close(fd);

return 0;

}

最后，就可以开始显示帧了，可以使用QT的GUI绘图功能来显示图像，也可以使用Qt的QImage类来显示图像。

int main(int argc, char **argv)

{

QApplication a(argc, argv);

QCoreApplication::setOrganizationName( My Company );

QCoreApplication::setApplicationName( Camera App );

CameraWidget w;

w.show();

return a.exec();

}

总之，使用QT在Linux上实现摄像头程序开发非常的简单，如果配合Linux现成的摄像头API，开发出来的程序又具有良好的稳定性和可扩展性。

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