驱动开发Linux下QT USB驱动的经验分享(linuxqtusb)
2023-06-13 09:13:36 时间
在Linux系统下开发QT USB驱动时,需要考虑到不同的硬件设备和操作系统。本文将介绍如何驱动开发Linux下QT USB驱动,以及分享一些常见问题的解决方案。
开始实现Linux下QT USB驱动主要有如下步骤:
1.首先,通过udev获得设备的描述符。udev是一种轻量级的设备管理系统,主要用于在用户空间和内核空间之间管理设备。确定设备的描述符后,需要获取设备的VID和PID(例如:VID = 0x1234,PID = 0x5678)。
#include
struct udev *udev;struct udev_enumerate *enumerate;
udev = udev_new();if (!udev) {
exit(1);}
enumerate = udev_enumerate_new(udev);if (!enumerate) {
exit(2);}
udev_enumerate_add_match_subsystem(enumerate, "usb");udev_enumerate_scan_devices(enumerate);
struct udev_list_entry *list_entry;udev_list_entry_foreach(list_entry, udev_enumerate_get_list_entry(enumerate)) {
struct udev_device *dev; const char *path;
path = udev_list_entry_get_name(list_entry); dev = udev_device_new_from_syspath(udev, path);
int vid = atoi(udev_device_get_sysattr_value(dev,"idVendor"); int pid = atoi(udev_device_get_sysattr_value(dev,"idProduct"));
if(vid == 1234 pid == 5678){ //Do something
}
udev_device_unref(dev);}
2. 然后,需要使用QT的QUsb类访问设备。QUsb类提供了与USB设备的控制和通信的方法,如打开和关闭设备,枚举设备等。例如:
std::unique_ptr usb = QUsb::open(vid, pid);
if (usb) { // get device info
usb- getDeviceInfo(info);
// read data from the device usb- read(buffer, size);
// write data to the device
usb- write(buffer, size);}
3. 最后,使用实现Qt声明的接口来完成驱动开发。
以上就是Linux下QT USB驱动开发的基本步骤。但是,在实际开发过程中可能会遇到一些问题,下面介绍一些常见问题和解决方案:
一. 如何处理设备的发生变动时的情况?
可以在udev调用中传入一个设备变动回调函数,当设备发生变动时就会调用。udev还提供了监控功能,可以接收kernel发送过来的udev事件来做出相应的处理,以跟踪变动事件:
struct udev_monitor *mon;
// create the monitormon = udev_monitor_new_from_netlink(udev, "udev");
// enable the receive of device events udev_monitor_filter_add_match_subsystem_devtype(mon, "usb", NULL);
udev_monitor_enable_receiving(mon);
// receive eventudev_monitor_receive_device(mon);
// notify the callbackzmq_send(mqh_udev.mon_sock, msg, strlen(msg) + 1, 0);
二. 如何提高Qt USB的跨平台性?
首先,使用udev作为统一的设备管理系统来替代原来的平台特定的设备管理。其次,可以考虑使用libusb作为统一的底层驱动,使应用程序与硬件设备中的底层USB外设交互更加容易。最后,使用Qt以统一的方式对不同操作系统实现USB驱动。
通过以上经验,希望只是能够让开发者更轻松地编写Linux下Qt USB驱动代码。
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