攻克夜间智能驾驶难题:商汤科技发布 AI+ 智能车灯解决方案
2023-06-13 09:13:18 时间
IT之家 7 月 23 日消息 今日商汤科技在其微信公众号发表文章,展现了 SenseAuto Pilot 商汤绝影智能驾驶解决方案的一方面应用。这一方案针对夜间驾驶工况而生,能够解决远光灯滥用、能见度低、光线条件差等问题,提高驾驶安全度。
商汤发布了 AI+ 智能车灯系统解决方案。该方案仅通过一颗普通 200 万像素的 RGB 视觉传感器,即可有效探测到同向距离 250 米的车辆和 120 米的行人。SenseAuto Pilot 商汤绝影智能驾驶解决方案内置环境预处理模块,能够自动感知光照和亮度条件,然后对影像进行适当拉伸和可见度提升,让夜间影像具备白天影像的部分特征,从而大幅提高检测距离。
官方表示,AI+ 智能车灯系统解决方案不增加任何硬件成本和适配成本,通过图像预处理、定制化模型、数据生成三大技术,大幅提升夜晚场景的感知性能。
IT之家了解到,该解决方案定制化设计了针对夜间场景的目标检测模型,并增强了模型的收敛性,提升夜晚检测能力。例如,针对夜间密集交叉的人群,算法能够紧密跟踪,完美识别人员行动轨迹,为智能驾驶系统提供可靠决策依据,最大限度地规避夜间道路交通事故。
由于目前夜间有效数据较少,难以训练模型,为此商汤首创用于夜间的影像数据生成技术,能够将海量日间信息转化成夜间数据,大幅扩充可用数据集。其中有效率高达 90% 以上,能够有效提升模型精度,解决夜晚数据不足和采集标注成本高的瓶颈问题。
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