深入浅出:解析Linux设备驱动(linux设备驱动详解)
2023-06-13 09:12:56 时间
Linux已经成为非常庞大的操作系统,并且它的设备驱动是其最基础的部分. Linux设备驱动提供了连接系统内部与外部设备之间的接口,以让用户可以使用硬件设备,如打印机和视频卡.
在解析Linux设备驱动时,首先了解它的基础知识,以及硬件的架构. Linux驱动分为三个主要的部分,硬件结构、设备树(Device Tree)和驱动程序(Drivers).
在硬件结构中,操作系统与硬件之间的连接通过接口进行. 如PCI接口(Peripheral Component Interconnect),与硬件设备进行通信. 硬件接口之上,设备树 (DT(Device Tree)) 会进行组织,通过 DT 定义硬件组件的架构及连接信息.
之后,在设备树基础上,驱动程序 (Drivers) 会集成组件,使用者可以调用外围设备的资源. 一般驱动程序会负责许多操作,包括中断处理、传输控制、设备的状态管理和资源释放等.
下面说说如何创建一个Linux设备驱动. 首先,根据不同的硬件架构,进行相应的修改. 接着,可以调用 Linux 内核提供的函数,进行定制,如:
// 配置控制GOLDENFINGER硬件
struct golden_finger { u32 direction;
u32 state; u32 rise_delay;
u32 data; u32 gpio_type;
};
// 定义驱动程序static const struct of_device_id golden_finger_of_match[] = {
{ .compatible = "golden_finger"}, {},
};
static struct platform_driver golden_finger_driver = { .probe = golden_finger_probe,
.remove = golden_finger_remove, .driver = {
.name = "golden_finger", .owner = THIS_MODULE,
.of_match_table = golden_finger_of_match, },
};
// 注册驱动static int __init golden_finger_init(void)
{ platform_driver_register( golden_finger_driver);
return 0;}
// 注销驱动static void __exit golden_finger_exit(void)
{ platform_driver_unregister( golden_finger_driver);
}
module_init(golden_finger_init);module_exit(golden_finger_exit);
以上就是一个很简单的Linux设备驱动示例. 常常在创建Linux设备驱动时,需要按照上述示例进行调整,以适应不同的硬件.
总结,Linux设备驱动是Linux操作系统中最重要的部分,通过硬件结构、设备树以及驱动程序来完成Linux整体硬件组件的联结. 建立一个Linux设备驱动需要精心地编写程序,以便保证操作系统与硬件的正确运行.
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