Linux下实现OPC UA数据采集(opcualinux)
Linux是一款操作系统,它拥有强大的功能,可以实现计算机自动化控制等多种功能。在计算机自动化控制领域,OPC UA(开放式连接)是一个不可或缺的技术。它可以收集和传输工业现场设备的数据,以实现远程管理和监控等用途。因此,掌握如何使用Linux实现OPC UA数据采集的能力是深入计算机自动化控制领域的必备技能。
要在Linux上实现OPC UA数据采集,首先要准备相关的开发环境,将OPCUA-sdk下载到Linux。OPCUA-sdk可以在OPC Foundation的官方网站上下载,地址为www.opcfoundation.org/developer-tools。 OPen62541是在Linux和其他平台上开发OPCUA应用程序的最流行的开源实现。
安装完SDK后,接下来就是开发OPC UA客户端应用程序。使用Open62541及其它OPCUA库,可以使用c或其他编程语言编写客户端应用程序以连接和访问OPC UA服务器。
下面是一个使用Open62541的简单程序,用于实现在Linux上的OPC UA数据采集,该程序实际上是完成一次阅读一个位号的示例代码:
#include
#include
int main(void) { UA_Client *client = UA_Client_new();
UA_ClientConfig_setDefault(UA_Client_getConfig(client)); UA_StatusCode retval = UA_Client_connect(client, "logiclab.local.be:4840");
if(retval != UA_STATUSCODE_GOOD) {
UA_Client_delete(client); return (int)retval;
}
/* Read the pose */ UA_Variant value;
UA_NodeId nodeId = UA_NODEID_NUMERIC(0, 27647); retval = UA_Client_readValueAttribute(client, nodeId, value);
if(retval == UA_STATUSCODE_GOOD
UA_Variant_hasScalarType( value, UA_TYPES[UA_TYPES_DOUBLE])) {
UA_String *logic_value = (UA_String*) value.data; printf("logic value is: %s\n", logic_value- data);
}
UA_Variant_clear( value); UA_Client_disconnect(client);
UA_Client_delete(client); return 0;
}
在上面的例子中,我们调用UA_Client_readValueAttribute函数来从OPC UA服务器读取节点数据。
在Linux上实现OPC UA数据采集也可以使用Matrikon OPC UA等商业软件。 Matrikon OPC UA服务器是一款功能强大的软件,可以实现OPC UA的多种功能,例如传输数据、构建OPC UA客户端程序等。
总之,要在Linux上实现OPC UA数据采集必须准备相应的开发环境,以及熟悉关于OPC UA协议的相关知识,并使用开发工具编写符合特定协议的程序。如此,就可以在Linux上实现OPC UA数据采集。
我想要获取技术服务或软件
服务范围:MySQL、ORACLE、SQLSERVER、MongoDB、PostgreSQL 、程序问题
服务方式:远程服务、电话支持、现场服务,沟通指定方式服务
技术标签:数据恢复、安装配置、数据迁移、集群容灾、异常处理、其它问题
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