Linux设备驱动调试指南（linux驱动调试方法）

《Linux设备驱动调试指南》

Linux设备驱动分为内核驱动和用户空间驱动，它们分别负责操作系统和用户进程以及用户空间之间的通信。如果硬件设备在Linux环境中无法正常工作，设备驱动调试将会变得非常重要。本文将收集Linux设备驱动调试中最常用的指南，供开发者参考。

首先，开发者需要对被调试的设备有一定的了解，明确可以进行的操作以及设备的架构等，并且理清调试过程中可能会存在的技术问题，以便做出正确的决策。

然后，开发者可以查看内核源码找出接口函数，如字符设备上的 read/write 函数。查看设备相关编号，如major,minor等信息，将其写入对应的sysfs文件，如/sys/class/xxx/xxx/xxx中的dev或者uevent等文件。另外，还可以查看内核中操作设备的函数，比如从Bus驱动模块中调用某个设备的probe接口函数：

/*a sample probe function */
static int mydriver_probe(struct device *dev){
 const struct mydev_spec *spec; struct mydev_data *data;
 // initialize device data data = devm_kzalloc(dev, sizeof (*data), GFP_KERNEL);
 if (!data) return -ENOMEM;
 // get device specification spec = of_device_get_match_data(dev);
 if (!spec) return -EINVAL;
 // set device name dev_set_name(dev, "%s-%s", spec- name, dev_name(dev));
 // do something // ...
 //bind the driver data
 dev_set_drvdata(dev, data); return 0;
}

从这个probe函数可以发现，其中需要先通过of_dev_get_match_data函数去取得设备相关信息，如果没有取到，则会返回-EINVAL错误码。这一过程是首先要检查的，一般来说，如果没有正确拿到设备的信息，则设备无法正常工作。

接下来，开发者可以查看设备中的操作代码，检查其正确性，比如确认操作中是否使用了正确的设备链接函数：

/* prepare device structure */
static int prepare_device_struct(struct mydev_data *data){
 // open the device data- fp = filp_open("/dev/mydev", O_RDWR, 0);
 if (IS_ERR(data- fp)) {
 int err = PTR_ERR(data- return err;
 }
 // [...]
 return 0;}

以及记录设备中错误日志等：

if (ret)
{ dev_err(dev, "mydev_probe failed, ret = %d", ret);
 return ret;}

最后，开发者需要通过编写测试代码去验证设备的功能，以及构建虚拟的测试环境去验证其安全性。通过一系列的测试用例去核验设备功能，并记录测试结果，以提高设备调试的效率。

以上就是Linux设备驱动调试指南中常用的技术，展示了开发者在调试Linux设备驱动时需要注意的事项，希望能给开发者在设备调试工作中提供帮助。

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