数据Linux下通过串口读取数据实现智能控制(linux串口读取)
数据Linux下通过串口读取数据实现智能控制
通过串口读取获取的数据在Linux中扮演着重要的角色,它可以实现一些智能控制应用,比如家电控制、机器人控制和智能设备的操作等。
首先,Linux下的串口通信需要借助特定的接口来实现,比如常用的MIDI接口,它可以通过不同类型的设备来识别和传输数据。为了使Linux系统能够识别特定设备,我们可以在Linux设置参数,比如设置串口号、波特率等参数,使其能够识别指定的设备。
其次,我们在安装完Linux的过程中,需要在Linux系统中安装驱动程序,来控制串口通信设备。Linux 对不同的设备进行了很好的区分,如针对不同的板卡,会准备不同的驱动程序,所有我们只需要通过查询相关文档来安装相应的驱动程序,便可以操作相应的设备了。 此外,在串口通信上,Linux系统对应有一个专门的语言,即TTY接口,这是一种只读/可写的接口,可以从串口设备获得相应的数据,或者是发送命令到相应的设备中来实现相关的控制。
最后,我们可以利用串口获取的信息,来实现智能控制的应用,比如:主动收集传感器上的信息,实现实时监控和控制;使用串口发送控制信号,实现机器人运动控制,从而实现智能控制。
总之,通过开启Linux系统,配置串口参数来实现串口通信,并安装驱动程序,利用TTY接口读取相应的数据,最后把所获的数据利用在智能控制的应用中,能够很好的实现智能控制。
以下是本文中使用的代码:
//打开串口,初始化设置
int FD = open( /dev/ttyS0 , O_RDWR | O_NOCTTY);
if (FD
exit(1);
}
struct termios stNew;
bzero( stNew, sizeof(stNew));
//设置数据位,8位
stNew.c_cflag |= CS8;
//设置速度
cfsetispeed( stNew, B115200);
cfsetospeed( stNew, B115200);
//选择本地模式
stNew.c_cflag |= CLOCAL;
//禁止输出回显信息,可用于关闭接收数据的回显
stNew.c_lflag = ~(ECHO | ECHOE | ISIG);
//使用原始模式
stNew.c_lflag = ~ICANON;
//使用改变参数
if (tcsetattr(FD, TCSANOW, stNew) != 0)
exit(1);
//读取串口数据
int num_read;
char buff_read[100] = {0};
if (ioctl(FD, FIONREAD, num_read) == 0)
{
if (num_read 0)
{
int read_res = read(FD, buff_read, num_read);
if (read_res 0)
{
//通过读取到的数据实现智能控制
//
}
}
}
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