【SLAM】开源 | 3D LiDAR测距（几何法、深度学习法和混合法）方法的对比研究

论文地址： http://arxiv.org/pdf/2103.09708v3.pd

来源： PSL University

论文名称：What’s in My LiDAR Odometry Toolbox

原文作者：Pierre Dellenbach

内容提要

文章简介：随着3D LiDAR传感器的普及，精确的LiDAR测距和SLAM需求高涨。本文是关于3D LiDAR测距的评价与分类的研究，包括了几种方法（几何法、深度学习法和混合法）的实现与分析，以评估它们在多个数据集上的优缺点。作者的目的是为读者提供关于不同LiDAR测距的指导。

主要框架及实验结果

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