solidworks导出urdf文件的步骤和踩过的坑「建议收藏」
平台:sw2020,sw2urdfV1.5
sw2016在win10激活成功教程有些问题,选择2020版本
sw2urdf下载地址和英文教程:sw_urdf_exporter – ROS Wiki
下载sw插件版本的一些注意:sw2urdf插件安装提示_Dcr_Hs的博客-CSDN博客_sw2urdf插件
过程参考:SolidWorks模型导出urdf (古月居老师)_哔哩哔哩_bilibili
注意:文件名,用户名,坐标系,坐标轴尽量用英文,导出urdf文件用小写英文,后边.sld什么的要删掉。
导入rviz一些问题:1.忘编译,忘环境source
2.老版本插件自带一些bug(古月居视频中提到,V1.5版本貌似已经改了)
3.roslaunch问题:
4.rviz问题:不能save config,暂时还没弄明白(希望有大佬指点),另有warn警告,猜测与base_link的惯性矩阵有关
06/15更新:
4.rviz保存问题解决
Rviz配置后无法保存问题_张洪赤赤的博客-CSDN博客_rviz保存失败
5.roslaunch出现警告,base_link不支持有惯量,解决方法:添加虚拟link和joint,如下贴所示:
6.无法显示Joint State Publisher的问题
RVIZ界面没有显示joint publishe的GUI界面解决方法_JonassssRo的博客-CSDN博客
贴中有出错误:apt_gui应改为apt或者apt-gui
版权声明:本文内容由互联网用户自发贡献,该文观点仅代表作者本人。本站仅提供信息存储空间服务,不拥有所有权,不承担相关法律责任。如发现本站有涉嫌侵权/违法违规的内容, 请发送邮件至 举报,一经查实,本站将立刻删除。
发布者:全栈程序员栈长,转载请注明出处:https://javaforall.cn/234981.html原文链接:https://javaforall.cn
相关文章
- 如何查看XPS文件
- 【说站】ps大型文件储存不了jpg
- python读取pkl文件_pkl文件是怎么训练出来的
- 前端必读:如何在 JavaScript 中使用SpreadJS导入和导出 Excel 文件
- 使用EasyExcel实现CSV文件读写功能
- C/C++ 定位文件 .text 区段地址
- 文件导出Oracle数据库:利用DMP文件(oracle的dmp)
- 批处理MySQL 数据库导出到 BAT 批处理文件(mysql导出bat)
- 悔删命令:Oracle 误删文件恢复之道(oracle误删除文件)
- java导出txt文件详解编程语言
- 使用字节流读/写文件
- MySQL数据导出为CSV文件(mysqlcsv导出)
- 使用Oracle工具导出脚本文件(oracle导出脚本文件)
- Linux权限管理:查看文件权限的方式(查看linux文件权限)
- 夹Linux下简易设置共享文件夹(linux设置共享文件)
- 使用Linux文件同步命令实现数据同步(linux文件同步命令)
- 命令使用Linux Touch命令快速创建文件(linux的touch)
- 认识存储:块、文件和对象
- Linux精准快速逐行读取文件(linux逐行读取文件)
- MySQL导出数据库文件:一步一步指南(mysql导出数据库文件)
- Oracle 导出 CSV文件简易指南(oracle 导出csv)
- 无缝导入!如何将DB文件快速导入到MySQL数据库中?(db文件导入mysql)
- Oracle数据导出为CSV文件的技术指南(oracle导出csv文件)
- CRT导出MySQL文件简单轻松实现数据库迁移(crt导出mysql文件)
- 利用Oracle导出数据至文件的方法(oracle写数据到文件)
- MDB文件导入MySQL 从容易到困难(.mdb 导入mysql)
- asp.net导出到CSV文件乱码的问题
- 如何在symfony中导出为CSV文件中的数据
- php批量生成html,txt文件的实现代码
- Jsp中的table多表头导出excel文件具体实现
- php将mysql数据库整库导出生成sql文件的具体实现
- php强制文件下载而非在浏览器打开的自定义函数分享