西门子scl语言和c语言,西门子SCL语言编程学习心得[通俗易懂]

1、 SCL程序可以在CPU314及其以上的S7(包含400)中运行。

2、 SCL程序建立在”S7 Program”－”Sources”下面。

S7-Program

－Blocks(e.g. FB,OB)

－Sources(e.g.SCL source file)

－Symbols

3、 程序结构

FB: FUNCTION_BLOCK fb_name

END_FUNCTION_BLOCK

FC: FUNCTION fc_name:function type

END_FUNCTION

OB: ORGANIZATION_BLOCK ob_name

END_ORGANIZATION_BLOCK

DB: DATA_BLOCK db_name

END_DATA_BLOCK

UDT TYPE udt_name

END_TYPE

4、 属性界说和程序注释

例如：

FUNCTION_BLOCK FB10

//This is a block comment.

TITLE = ’Mean_Value’

VERSION : ’2.1’

KNOW_HOW_PROTECT

AUTHOR : AUT_1

5、 变量界说

Data Syntax FB FC OB DB UDT

Constants CONST

declaration list

END_CONST X X X

Labels LABEL

declaration list

END_LABEL X X X

Temporary Variables VAR_TEMP declaration list

END_VAR X X X

X X X

Static variables VAR

declaration list

END_VAR

X X X X X

Input parameters VAR_INPUT

declaration list

END_VAR

X X

Output parameters VAR_OUTPUT

declaration list

END_VAR

X X

In/out parameters VAR_IN_OUT

declaration list

END_VAR

X X

6、FC结构

FUNCTION FC11: REAL//如果不需要返回值，用VOID关键字

VAR_INPUT

x1: REAL ;

x2: REAL ;

x3: REAL ;

x4: REAL ;

END_VAR

VAR_OUTPUT

Q2: REAL ;

END_VAR

BEGIN

// Return value from function

FC11:= SQRT( (x2 – x1)**2 + (x4 – x3) **2 ) ;

Q2:= x1 ;

END_FUNCTION

7、自己写了一个简单的程序

OB1：

FC1用SCL编写：

FUNCTION fc1:INT

VAR_INPUT

a:INT;

END_VAR

begin

fc1:=a+10;

end_FUNCTION

运行后：每次m0.0从0变1，就挪用FC1一次，mw18里面的数据加10。

问题：SCL如何挪用其他SCL以及用LAD等编写的程序？

写一个有循环、判断等基本语句组成的程序。

参数使用问题？(直接使用实际地址？参数传递问题)

如何在线调试SCL程序(debug)

1、 在SCL里面挪用LAD或者STL写的块

先用STL或者LAD建立一个FC2：

界说一个输入参数：in1(int型)；一个输出参数：out1(int型)

语句表如下：

L #in1

L #in1

+I

T #out1

NOP 0

在下面写的SCL里面挪用FC2：

FUNCTION fc1:INT

VAR_INPUT

a:INT;

END_VAR

VAR_TEMP

b:INT;

end_var

begin

//fc1:=a+10;

fc2(in1:=a,out1:=b);

fc1:=b;

end_FUNCTION

2、在SCL里面挪用其他SCL写的块

FUNCTION fc1:INT

VAR_INPUT

a:INT;

END_VAR

VAR_TEMP

b:INT;

end_var

BEGIN

fc3(in1:=a,out1:=b);//挪用fc3

fc1:=b;

end_FUNCTION

FUNCTION fc3:void//无返回值

VAR_INPUT

in1:INT;

END_VAR

VAR_OUTPUT

out1:INT;

end_var

begin

out1:=in1+10;

end_FUNCTION

3、一个带有循环、判断等基本语句的程序

FUNCTION fc4:VOID

VAR_INPUT

in1:BOOL;

in2:INT;

END_VAR

VAR_OUTPUT

out1:BOOL;

out3:BOOL;

out2:INT;

END_VAR

VAR//界说一个静态变量，用来存储块挪用之间的数据

temp1:BOOL;

END_VAR

VAR_TEMP

temp2:INT;

END_VAR

BEGIN

IF in1=false AND temp1=true THEN//检验下跳沿

out1:=true;

ELSE

out1:=false;

END_IF;

IF in1=true AND temp1=false THEN//检验上跳沿

out3:=true;

ELSE

out3:=false;

END_IF;

temp1:=in1;

FOR temp2:=1 TO 10 BY 2 DO//省略了关键字by，就默认加1

out2:=in2+out2;

END_FOR;

END_FUNCTION

4、SCL中直接使用绝对地址

FUNCTION fc1:VOID

BEGIN

in1:=in1+10;//in1在符号内外面已经界说为int型，存储区为mw0

IF m0.0=false then//这里直接引用实际地址

m0.0:=true;

ELSE

m0.0:=false;

END_IF;

end_FUNCTION

5、如何在线调试SCL程序

注：仅400可以设置断点(breakpoint)以及单步执行

学习基本完毕！已经了解了编写SCL程序的基本体例！

在数据转换方面，SCL和LAD有一些区别，SCL的数据转换有两种类型：

? Implicit数据转换，即如果数据类型不匹配，Scl会自动进行默认的数据转换

Classes Conversion Order

Any_bit Bool>byte>Word>Dword

Any_num INT>DINT>Real

例如两个数相加，一个是int型，一个是real型，则在编译的时候int型数据会被系统转换为real型再进行运算，结果只能寄存在real型中。

? Explicit 数据转换

由用户程序用相应的功能块进行数据转换。

而LAD没有Implicit数据转换，介入运算的两个数必须类型一致。

如果给变量赋值，好比：mw0:=a1；(这里a1是界说好的int型的临时变量)，则编译会提示出错“毛病的数据类型“，这是因为编译器不认为mw0是一个有效的int型变量，除非在符号内外面界说了一个符号好比f11为mw0，int型，则f11:=a1;可以编译通过；

另外DB块的使用与LAD/STL也有所不合，在LAD或者STL里面如果要依照db里面界说的符号名来挪用db里面的变量，则必须事先给db界说一个名字，然后写成”DB1_IN”.P1(db1_in是事先界说好的db的符号名，p1则是db1中的dbw0存储区)。而在scl中，则可以写成：db1.p1(事先无效界说db的符号名)或者db1_in.p1都可以

DATE_AND_TIME类型的数据不克不及直接赋值(编译不会报错)，可以依照数据结构分化赋值：

DATE_AND_TIME是依照下面的结构：

1BYTE YEAR

1BYTE MONTH

1BYTE DAY

1BYTE HOUR

1BYTE MINUTE

1BYTE SECOND

1BYTE MSD(MOST SIGNIFICANT DECADE) OF MS

1BYTE MSD(LEAST SIGNIFICANT DECADE) OF MS

1BYTE WEEKDAY

OB块的temp变量，Help里面说：“To execute, each OB alwaysrequires 20 bytes of local data for the operating system. You mustdeclare an array for this with an identifier.”

实际上为了编程便利，可以手动界说变量而不消系统模板界说的20byte的array(数组)。因为有些变量不是byte类型的。手动界说变量必须主意必须把所有变量界说完成，不然会因为变量界说的不敷造成temp数据区不敷年夜，就不克不及返回任何结果！！！

关于FC和FB的区别

对需要在运行过程中需要“记住”的中间变量，可采取静态变量。可是由于FC的每个静态变量是固定的地址存储，那么FC每次被挪用都是读写同一个静态变量，如果FC在一次循环中被屡次挪用，则静态变量在每次循环中被屡次读写；而FB的静态变量则是由指定的DB存储因此每个被挪用的FB都有其自力的存储空间，则如果FB在一次循环中被屡次挪用，其静态变量也执偾被读写一次。

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