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高通msm8916 LK阶段配置使用i2c5

配置 使用 阶段 高通 LK
2023-06-13 09:14:28 时间

背景：

在调试SLM753某客户项目LCM时，客户使用LVDS的LCM，而msm8916只有一个mipi的接口，所以就是用到了mipi-2-lvds转换芯片：icn6202。这颗芯片需要使用I2C进行配置LVDS屏的时钟和分辨率等信息，以至于LVDS屏可以正常显示。Kernel阶段i2c比较容易使用，只需在dts中配置一个i2c设备即可以使用对应的i2c接口进行数据传输，但是LK阶段的代码就显得蹩脚了，默认只配置了i2c0接口！！其他的i2c都不能使用，所以在不能修改硬件的情况下，调试i2c5成了不能绕开的关口！

解决方法：

注意：本文只介绍LK阶段配置i2c5，并测试i2c5的方法，不介绍i2cn6202的使用方法，谢谢！

1、下图为i2c0和i2c5对应的GPIO口。

i2c0：gpio6&gpio7；i2c5：gpio18&gpio19；

I2c0对应的物理地址为0x78B6000

I2c5对应的物理地址为0x78B9000

2、LK qup_blsp_i2c_init函数剖析

在文件I2c_qup.c(platform\msm_shared)中定义了高通申请i2c的接口：qup_blsp_i2c_init。

申请I2C5：

         staticstruct qup_i2c_dev  *i2c_dev_6202;
         i2c_dev_6202= qup_blsp_i2c_init(BLSP_ID_1, QUP_ID_4, 100000, 19200000);

进入qup_blsp_i2c_init函数，修改下面两个函数：

  /*Initialize the GPIO for BLSP i2c */
 gpio_config_blsp_i2c(blsp_id, qup_id);
 
 clock_config_blsp_i2c(blsp_id, qup_id);

首先修改GPIO配置，进入gpio_config_blsp_i2c(blsp_id, qup_id);

加入一个case选项：

case QUP_ID_4:
                                     /*configure I2C SDA gpio */
                                     gpio_tlmm_config(18,2, GPIO_OUTPUT, GPIO_NO_PULL,
                                                        GPIO_8MA,GPIO_DISABLE);
 
                                     /*configure I2C SCL gpio */
                                     gpio_tlmm_config(19,2, GPIO_OUTPUT, GPIO_NO_PULL,
                                               GPIO_8MA,GPIO_DISABLE);
                                     dprintf(CRITICAL,"eliot : gpio_config_blsp_i2c QUP_ID_4 %d\n",qup_id);
                            break;

进入clock_config_blsp_i2c(blsp_id, qup_id);

屏蔽如下代码：

/*
         if((blsp_id!= BLSP_ID_1) || (qup_id != QUP_ID_1)) {
                   dprintf(CRITICAL,"Incorrect BLSP-%d or QUP-%d configuration\n", blsp_id, qup_id);
                   ASSERT(0);
         }
*/

然后修改时钟的一些配置，这里比较关键，也比较复杂。

修改

snprintf(clk_name, sizeof(clk_name),"blsp1_qup2_ahb_iface_clk");
to
snprintf(clk_name, sizeof(clk_name),"blsp1_qup4_ahb_iface_clk");
 
修改
snprintf(clk_name, sizeof(clk_name),"gcc_blsp1_qup2_i2c_apps_clk");
to
snprintf(clk_name, sizeof(clk_name),"gcc_blsp1_qup4_i2c_apps_clk");

但是我们发现，”blsp1_qup4_ahb_iface_clk”和”gcc_blsp1_qup4_i2c_apps_clk”其实并没有定义！

找到定义的地方，在文件Msm8916-clock.c (platform\msm8916)

时钟列表中加入qup4_i2c这三个时钟：

static struct clk_lookup msm_clocks_8916[]= {
         CLK_LOOKUP("blsp1_qup2_ahb_iface_clk",gcc_blsp1_ahb_clk.c),
         CLK_LOOKUP("gcc_blsp1_qup2_i2c_apps_clk_src",gcc_blsp1_qup2_i2c_apps_clk_src.c),
         CLK_LOOKUP("gcc_blsp1_qup2_i2c_apps_clk",gcc_blsp1_qup2_i2c_apps_clk.c),
 
         CLK_LOOKUP("blsp1_qup4_ahb_iface_clk",gcc_blsp1_ahb_clk.c),
         CLK_LOOKUP("gcc_blsp1_qup4_i2c_apps_clk_src",gcc_blsp1_qup4_i2c_apps_clk_src.c),
         CLK_LOOKUP("gcc_blsp1_qup4_i2c_apps_clk",gcc_blsp1_qup4_i2c_apps_clk.c),
};

注意到每一个时钟名字都和一个结构体相连，所以我们还要补充后面的结构体！

gcc_blsp1_ahb_clk.c同”blsp1_qup2_ahb_iface_clk”一致。

gcc_blsp1_qup4_i2c_apps_clk_src结构体如下：

static struct rcg_clkgcc_blsp1_qup4_i2c_apps_clk_src =
{
         .cmd_reg      = (uint32_t *) GCC_BLSP1_QUP4_CMD_RCGR,
         .cfg_reg      = (uint32_t *) GCC_BLSP1_QUP4_CFG_RCGR,
         .set_rate     = clock_lib2_rcg_set_rate_hid,
         .freq_tbl     = ftbl_gcc_blsp1_qup2_i2c_apps_clk_src,
         .current_freq= &rcg_dummy_freq,
 
         .c= {
                   .dbg_name= "gcc_blsp1_qup4_i2c_apps_clk_src",
                   .ops      = &clk_ops_rcg,
         },
};

gcc_blsp1_qup4_i2c_apps_clk结构体如下：

static struct branch_clkgcc_blsp1_qup4_i2c_apps_clk = {
         .cbcr_reg= GCC_BLSP1_QUP4_APPS_CBCR,
         .parent   = &gcc_blsp1_qup4_i2c_apps_clk_src.c,
 
         .c= {
                   .dbg_name= "gcc_blsp1_qup4_i2c_apps_clk",
                   .ops      = &clk_ops_branch,
         },
};

此时需要重新定义

#define GCC_BLSP1_QUP4_APPS_CBCR    (CLK_CTL_BASE + 0x6020)
#define GCC_BLSP1_QUP4_CFG_RCGR     (CLK_CTL_BASE + 0x6004)
#define GCC_BLSP1_QUP4_CMD_RCGR     (CLK_CTL_BASE + 0x6000)

结构体其它部分仿照blsp1_qup2时钟结构体即可。

到目前为止i2c5的申请工作完成，总结起来主要是对代码的跟踪，仿照i2c0(QUP2)对应的GPIO和时钟进行配置。但是寄存器的值就需要查找msm8916有关BLSP相关寄存器文档了！

3、下面介绍LK 如何使用i2c.

读写函数如下：

static int qrd_icn_i2c_read(uint8_taddr) 
{ 
   int ret = 0;
         intval = 0 ;
   /* Create a i2c_msg buffer, that is used to put the controller into read
      mode and then to read some data. */ 
   struct i2c_msg msg_buf[] = { 
       {Slave_addr, I2C_M_WR, 1, &addr}, 
       {Slave_addr, I2C_M_RD, 1, &val} 
   }; 
 
   ret = qup_i2c_xfer(i2c_dev_6202, msg_buf, 2);
         dprintf(CRITICAL,"eliot qrd_lcd_i2c_read addr = %d, val = 0x%x\n",addr,val);
   if(ret < 0) { 
       dprintf(CRITICAL, "qup_i2c_xfer error %d\n", ret); 
       return ret; 
   } 
   return val;  
} 
static int qrd_icn_i2c_write(uint8_t addr,uint8_t val)
{
         intret = 0;
         uint8_tdata_buf[] = { addr, val };
 
         /*Create a i2c_msg buffer, that is used to put the controller into write
            mode and then to write some data. */
         structi2c_msg msg_buf[] = { {Slave_addr,
                                           I2C_M_WR, 2, data_buf}
         };
 
         ret= qup_i2c_xfer(i2c_dev_6202, msg_buf, 1);
         if(ret< 0) {
                   dprintf(CRITICAL,"eliot qup_i2c_xfer error %d\n", ret);
                   returnret;
         }
         return0;
}

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