打造自己的HelloDrone 无人机APP过程《0》
App 过程 打造 自己 无人机
2023-06-13 09:13:01 时间
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- 摘要
- 1.项目设置
- 2.添加客户端库
- 3.实现TowerListener的监听事件
- 4.初始化ControlTower 并绑定activity的生命周期
- 5.实现无人机监听事件
- 6.无人机实例化并在tower上注册
摘要
本节主要记录开发自己的HelloDrone无人机的过程,本节是第一节欢迎批评指正!
参考资料: 博客参考 dronekit-android源码 Tower源码 usb-serial-for-android库
1.项目设置
1.设置一个基本的Android Studio项目
1.建立一个空白的项目
2.建立项目名称及存储位置
3.最后点击完成
2.添加客户端库
1.打开build.gradle(Module:app),在依赖关系部分,添加下方库并同步:
implementation 'com.o3dr.android:dronekit-android:3.0.2'
最后同步下来的数据:
3.实现TowerListener的监听事件
public class MainActivity extends AppCompatActivity implements TowerListener {
@Override
protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
super.onCreate(savedInstanceState);
setContentView(R.layout.activity_main);
}
@Override
public void onTowerConnected() {
}
@Override
public void onTowerDisconnected() {
}
}
4.初始化ControlTower 并绑定activity的生命周期
package com.example.dzuav_hellodrone;
import androidx.appcompat.app.AppCompatActivity;
import android.os.Bundle;
import android.util.Log;
import com.o3dr.android.client.ControlTower;
import com.o3dr.android.client.interfaces.TowerListener;
public class MainActivity extends AppCompatActivity implements TowerListener {
//定义私有的Tower APP控制
private ControlTower controlTower;
@Override
protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
super.onCreate(savedInstanceState);
setContentView(R.layout.activity_main);
//创建私有对象
this.controlTower = new ControlTower(getApplicationContext());
}
@Override
protected void onStart() {
super.onStart();
//实现连接
this.controlTower.connect(this);
}
@Override
protected void onStop() {
super.onStop();
this.controlTower.disconnect();
}
@Override
public void onTowerConnected() {
Log.i("LXW","onTowerConnected");
}
@Override
public void onTowerDisconnected() {
Log.i("LXW","onTowerDisconnected");
}
}
5.实现无人机监听事件
public class MainActivity extends ActionBarActivity implements DroneListener, TowerListener {
@Override
public void onDroneEvent(String event, Bundle extras) {
//连接成功的回调
}
@Override
public void onDroneServiceInterrupted(String errorMsg) {
//连接失败的回调
}
...
}
6.无人机实例化并在tower上注册
到这里基本就完成了一个简单的调用3DR库的无人机连接过程,但是由于调用的库内容是不可以修改的,很不方便我们的学习,因此,我们可以参考官网提供的DEMO去学习,拿到源码进行实现自己的无人机APP。 官网提供的源码可以修改的地址:dronekit-android demo 下面是自己调用3DR的DEMO进行修改得到的源码图片
最终实现的界面是:
发布者:全栈程序员栈长,转载请注明出处:https://javaforall.cn/170567.html原文链接:https://javaforall.cn
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