如何学习图像三维重建？

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前言

随着近几年机器人、自动驾驶、AR等技术的飞速发展，三维重建这个学术名词也逐渐出现在大众的视野中。那究竟什么是三维重建呢？

简单来说，三维重建是指用相机等传感器拍摄真实世界的物体、场景，并通过计算机视觉技术进行处理，从而得到物体的三维模型。如下所示。

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涉及的主要技术有：多视图立体几何、深度图估计、点云处理、网格重建和优化、纹理贴图、马尔科夫随机场、图割等。

下图是图像三维重建的基本流程：

三维重建应用

三维重建是增强现实（AR）、混合现实（MR）、机器人导航、自动驾驶等领域的核心技术之一。本文列举几个典型的应用场景：

自动驾驶。构建高精地图，高精地图对于自动驾驶来说太重要了，没有的话相当于蒙着眼睛开车。

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文物重建、 AR旅游。目前大家去很多博物馆或旅游景点其实都已经有了类似的产品。比如AR游西湖之类的。很有趣的应用！

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物理空间数字化。可以重建物体/人，得到三维模型，可以用来实现虚拟现实、增强现实、数字人等。企业里有较高的需求。

三维重建是个交叉学科，涉及到高等数学、计算机视觉、计算机图形学等学科，想要学透还挺不容易。