关于platform_device一些讲解「建议收藏」
大家好,又见面了,我是你们的朋友全栈君。
从2.6版本开始引入了platform这个概念,在开发底层驱动程序时,首先要确认的就是设备的资源信息,例如设备的地址, 在2.6内核中将每个设备的资源用结构platform_device来描述,该结构体定义在kernel\include\linux\platform_device.h中:
struct platform_device {
const char * name;
u32 id;
struct device dev;
u32 num_resources;
struct resource * resource;
};
该结构一个重要的元素是resource,该元素存入了最为重要的设备资源信息,定义在kernel\include\linux\ioport.h中:
struct resource {
const char *name;
unsigned long start, end;
unsigned long flags;
struct resource *parent, *sibling, *child;
};
下面举个例子来说明一下: 在kernel\arch\arm\mach-pxa\pxa27x.c定义了:
static struct resource pxa27x_ohci_resources[] = {
[0] = {
.start = 0x4C000000,
.end = 0x4C00ff6f,
.flags = IORESOURCE_MEM,
},
[1] = {
.start = IRQ_USBH1,
.end = IRQ_USBH1,
.flags = IORESOURCE_IRQ,
},
};
这里定义了两组resource,它描述了一个usb host设备的资源,第1组描述了这个usb host设备所占用的 总线地址范围,IORESOURCE_MEM表示第1组描述的是内存类型的资源信息,第2组描述了这个usb host设备 的中断号,IORESOURCE_IRQ表示第2组描述的是中断资源信息。设备驱动会根据flags来获取相应的资源信息。 有了resource信息,就可以定义platform_device了:
static struct platform_device ohci_device = {
.name = "pxa27x-ohci",
.id = -1,
.dev = {
.dma_mask = &pxa27x_dmamask,
.coherent_dma_mask = 0xffffffff,
},
.num_resources = ARRAY_SIZE(pxa27x_ohci_resources),
.resource = pxa27x_ohci_resources,
};
有了platform_device就可以调用函数platform_add_devices向系统中添加该设备了,这里的实现是:
static int __init pxa27x_init(void)
{
return platform_add_devices(devices, ARRAY_SIZE(devices));
}
这里的pxa27x_init必须在设备驱动加载之前被调用,可以把它放到:
subsys_initcall(pxa27x_init);
驱动程序需要实现结构体struct platform_driver,参考kernel\driver\usb\host\ohci-pxa27.c:
static struct platform_driver ohci_hcd_pxa27x_driver = {
.probe = ohci_hcd_pxa27x_drv_probe,
.remove = ohci_hcd_pxa27x_drv_remove,
#ifdef CONFIG_PM
.suspend = ohci_hcd_pxa27x_drv_suspend,
.resume = ohci_hcd_pxa27x_drv_resume,
#endif
.driver = {
.name = "pxa27x-ohci",
},
};
在驱动初始化函数中调用函数platform_driver_register()注册platform_driver,需要注意的是 ohci_device结构中name元素和ohci_hcd_pxa27x_driver结构中driver.name必须是相同的,这样 在platform_driver_register()注册时会对所有已注册的所有platform_device中的name和当前注 册的platform_driver的driver.name进行比较,只有找到相同的名称的platfomr_device才能注册 成功,当注册成功时会调用platform_driver结构元素probe函数指针,这里就是ohci_hcd_pxa27x_drv_probe。
当进入probe函数后,需要获取设备的资源信息,获取资源的函数有: struct resource * platform_get_resource(struct platform_device *dev, unsigned int type, unsigned int num); 根据参数type所指定类型,例如IORESOURCE_MEM,来获取指定的资源。 struct int platform_get_irq(struct platform_device *dev, unsigned int num); 获取资源中的中断号。 struct resource * platform_get_resource_byname(struct platform_device *dev, unsigned int type, char *name); 根据参数name所指定的名称,来获取指定的资源。 int platform_get_irq_byname(struct platform_device *dev, char *name); 根据参数name所指定的名称,来获取资源中的中断号。
注:struct resource结构体.start .end .flag详解:
.start 起始位
.end 终止位
.flags 旗帜,其实就是资源类型,比如IORESOURCE_MEM(内存),IORESOURCE_IRQ(中断),IORESOURCE_DMA(dma通道)。
另外start和end再说下,如果资源类型是IORESOURCE_MEM(内存)则分别表示起始地址,如果资源类型是IORESOURCE_IRQ(中断)则表示中断向量的起始值和终止值,如果相同则表示一个中断向量。
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