说明

这里测试其中一块板子和另一块板子进行CAN总线通信(用户可以接其它CAN总线设备)

测试

1.解压.rar文件

2.把下面三个文件放到安装的ESP8266的库文件夹里面

3.打开arduino工程

4.把程序下载到开发板里面

程序设置的CAN速率是250K, 每隔一段时间发送CAN数据, 并接受和打印接收的CAN数据

5.我是使用两块板子做测试,所以两块板子都下载这个程序

6.下载完成以后使用线把CAN信号线连接, 打开两块板子各自的串口

两块板子接收到对方的数据