[XMove-自主设计的体感解决方案] 系统综述

编者注： X-MOVE是作者在业余时间于2010年6月份启动的以运动传感开发，算法和应用的平台，目前已经发展了三个版本，第四版的开发接近尾声。发布在博客园仅为交流技术，不存在商业目的，作者保留一切权利。

 一 . XMOVE 系统简介

      X-MOVE是作者于2010年本科四年级年启动的运动传感模拟，建模和计算的平台，已经发展到第四代。利用优秀算法和自主设计的硬件，充分发挥传感器能力，搭建起全新人机交互和动作传感解决方案，并努力实现产品级成熟度。

      目前开发了以下应用：

全身动作捕捉和重现 对使命召唤(COD)，街霸，HAWX等主流游戏的体感控制的支持 空中3D鼠标（包含动作识别） 手机屏幕实现电脑触摸板 虚拟现实和远程机械控制 电子指南针 传感器数据采集，分析和重现 其他应用

      系统涉及以下关键技术：

 

 

       作者的目标是将其开发为开放的，可扩展的体感开发和应用平台，以实现以下愿景：

 XMove是一套可拓展的开放体感系统框架， 可以通过USB,蓝牙，WIFI,3G,串口甚至Kinect等通信方法，接收来自不同传感器，不同节点（包含手机和自制传感器）的数据，通过传感器融合算法，向应用层提供统一和完整的运动数据和扩展信息。以实现在常规环境下，对人体动作的实时监测和输出。 尽最大可能满足高可靠和低功耗设计，并支持异构自组网。

 XMove的硬件家族

 手持硬件传感器：

 

   系统的实现了三层框架，向上提供统一的传感器数据和API。

    

 虚拟游戏引擎和全身人体动作位置监控演示：

XMOVE软件界面系统:

  自制嵌入式OS的内置传感器监测显示：

演示视频：

 

二. XMOVE开发文章系列列表

       目前作者已经基本完成大部分的开发任务。作者亦获得了颇大的知识和能力收益，为了与有兴趣的网友一起交流，我在博客园开放此系统的部分设计和技术，与志同道合的朋友分享相关信息。其中也会提到我的一些开发心得和工作感受。

      作者将不定期的更新文集，已经或将会包含以下内容：

 XMOVE系统介绍：

  XMove已开发应用介绍

XMove-Studio PC端应用和开发平台

      各代版本发展情况：XMOVE1.0

各代版本发展情况：XMOVE2.0

      各代版本发展情况：XMOVE3.0

各代版本发展情况：XMOVE4.0 Android子系统

      XMove的无线通信协议简介

第三方开发开放API使用说明

XMOVE3.0嵌入式手持终端介绍

系统综述: 自制的彩屏手持动作感应终端

软件介绍(一):精简型嵌入式系统的菜单实现和任务切换

软件介绍(二):在2KB内存单片机上实现的彩屏GUI控件库

软件介绍(三):在2KB内存单片机上实现的俄罗斯方块

软件介绍(四):在2KB内存单片机上实现的超精简五子棋算法

软件介绍(五):在2KB内存的单片机上实现的T9中文输入法

    设计经验

     困扰半年之久的MSP430的I2C问题

设计，成本与开发细节的讨论

 

动态识别和算法

      动态动作识别算法介绍

AHRS传感器融合算法介绍

安卓开发

     用手机的屏幕作为电脑触摸板！

     安卓的GPS和远程地理定位

  安卓3G高速数据通信 

  安卓手机端通过蓝牙与PC通信的实现

 

 

      如果您有任何问题，欢迎联系我：buptzym@gmail.com

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