倍福TwinCAT(贝福Beckhoff)基础教程4.2 TwinCAT如何读写CSV文件

本程序只是在官方范例程序上稍作修改，在官方原有的范例中，演示了多种模式的读写（可以认为CSV文件是比TXT文件需要更多数据量的时候使用，比如记录一个小型的数据库集合）

但是写的比较混乱，甚至没有HMI的界面，读者需要学会快速在程序中找到输入输出，例如TextModeWrite（以文本方式写CSV文件），至少需要定位到触发的BOOL变量，要写入的文件地址和文件夹，要写入的数据这几个变量（其中要写入的数据是字符串类型的数组，且用逗号隔开），你直接打开官方的程序，运行之后也可以在顶部的变量表里直接对bWrite置位复位来测试程序的运行，但是不利于分析，可能过两个月再打开就忘了怎么让这个东西运行。

我修改之后，还是使用原来的套路，主程序进入一种状态做一种事情，由于bWrite触发是在P_TextModeWrite中的局部变量，可以在MAIN中创建新的Trigger变量，然后在子程序中第一行就修改变量（地址也是一样，这样做更利于调试），当然写完之后还是回到0状态并告知干了什么

读取也是一样，需要注意的是，虽然贝福官方的几个范例中，写法非常简洁（相比于读写TXT文件，他连基本的FileOpen，FileClose都没有生成类的实例，直接是ST的形式显示FBD，且输入输出变量都在一个PRG的内部，但是实际上初学者学不了这种，也很难修改和移植，所以只要知道即可，比较难以掌握）

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