High-Speed Tracking with Kernelized Correlation Filters

      2015年的一篇论文，可参考：http://blog.csdn.net/carrierlxksuper/article/details/46461245。

     另参考：http://www.skyoung.org/kcf-tracking-method/

      其中提到了redge regression（岭回归），可参考：http://www.cnblogs.com/zhangchaoyang/articles/2802806.html

      这篇论文的第一个创新点，是用回归的思想和相关滤波产生联系,10年的那篇论文是用滤波的思想。

      其次是用到了循环矩阵的性质。所有的循环矩阵可以通过DFT变成对角矩阵（不明白）。而对角矩阵之间的运算是element-wise的，这个就频率域是一样的了。

      然后是用到了kernel trick，将特征转换到高维。通过使用循环矩阵的性质，提高kernel regression的速度。

      在计算kernel时，通过对角的性质，将其转换到频域，能很容易的得到kernel correlation。

      然后是多通道，也就是用到了HOG特征，也是我最想了解的，可惜作者说的并不多。

      最后提到了linear kernel，有句结论，要想能fast element-wise，要么选择多通道，要么选择多样本，但不能同时得到（不理解）。

      下面分析下代码。

       和CSK的代码相比,这个代码量增加了不少，增加了很多函数，慢慢看。

        首先分析下tracker.m这个函数，因为这个函数和CSK太像了，从熟人开始下手。

        和CSK一样，首先得到一个以目标为中心的高斯函数分布并进行汉明窗口的处理。

        进入循环。首先进行灰度和图像大小的处理。至此分成了两部分。

        如果是第一帧，则首先得到背景框，然后提取图像特征xf（傅里叶域，这个函数稍后分析），根据kernel的不同形式，选择不同的kernel表达式,训练得到alpha。保留得到的alpha和xf。保存中心点位置，并绘图。

       如果不是第一帧，首先得到新来背景和背景对应的特征zf，根据kernel type的不同，选择不同的detection表达式，得到kzf，进而得到response最大的点，即中心点。后面就与第一帧一样了：得到背景框，然后提取图像特征xf，根据kernel的不同形式，选择不同的kernel表达式,训练得到alpha。和第一帧的不同的地方就在于xf和alpha需要更新。

       下面要分析的是get_features函数与各种核的correlation函数