Linux运行在I.M6ULL嵌入式开发板配置

一、 ubuntu和板子网络设置

【正点原子】I.MX6U网络环境TFTP&NFS搭建手册V1.3.1
中1.4 电脑wifi上网，开发板直连
uboot设置

setenv ipaddr 192.168.10.50
setenv ethaddr 00:04:9f:04:d2:35
setenv gatewayip 192.168.10.1
setenv netmask 255.255.255.0
setenv serverip 192.168.10.100
saveenv
ping 192.168.10.100

在使用板子前，在板子上设置ip

ifconfig eth0 up
ifconfig eth0 192.168.10.50
ifconfig

二、 交叉编译器设置

【正点原子】I.MX6U用户快速体验V1.9
中4.1和4.2 安装交叉编译链

交叉编译

• 使能环境变量
  交叉编译工具的环境进行设置，使用 source 执行安装目录下的
  environment-setup-cortexa7hf-neon-poky-linux-gnueabi 脚本文件即可

source /opt/fsl-imx-x11/4.1.15-2.1.0/environment-setup-cortexa7hf-neon-poky-linux-gnueabi

• 编译

$CC test_add.c -o test_add_im6ull

CC 变量其实就是交叉编译工具

1. $ CC ：$是取值符号，取终端的环境变量 CC 的值.
2. main.c ：c 文件
3. -o ：参数-o，后面加编译的目标文件

三、Cmake编译

使用Cmake生成makefile，再用make编译

cmake安装

sudo apt-get install cmake

camke配置

C文件、H文件和CMakeLists.txt文件放在同一文件夹内
其中CMakeLists.txt为配置cmake

CMakeLists.txt内容

gcc编译版本

cmake_minimum_required(VERSION 2.8.12)
project(C_and_CPP CXX C)

message(STATUS "CMake version: " ${CMAKE_VERSION})
message(STATUS "CMake system name: " ${CMAKE_SYSTEM_NAME})
message(STATUS "CMake system processor: " ${CMAKE_SYSTEM_PROCESSOR})
set(EXECUTABLE_OUTPUT_PATH ${PROJECT_BINARY_DIR}/bin)

include_directories(${CMAKE_SOURCE_DIR}/include)
file(GLOB SRC_FILES
    "${PROJECT_SOURCE_DIR}/src/*.c"
    "${PROJECT_SOURCE_DIR}/src/*.cpp"
)
add_executable(${CMAKE_PROJECT_NAME}  ${SRC_FILES})

target_link_libraries(C_and_CPP pthread)

交叉编译i.m6ull版本

源文件和头文件分开管理版本

cmake_minimum_required(VERSION 2.8.12)
project(C_and_CPP CXX C)

##################################
# 配置ARM交叉编译
#################################
set(CMAKE_SYSTEM_NAME Linux)    #设置目标系统名字
set(CMAKE_SYSTEM_PROCESSOR arm) #设置目标处理器架构

 #指定编译器的sysroot路径
set(TOOLCHAIN_DIR /opt/fsl-imx-x11/4.1.15-2.1.0/sysroots)
set(CMAKE_SYSROOT ${TOOLCHAIN_DIR}/cortexa7hf-neon-poky-linux-gnueabi)

# 指定交叉编译器arm-linux-gcc
set(CMAKE_C_COMPILER ${TOOLCHAIN_DIR}/x86_64-pokysdk-linux/usr/bin/arm-poky-linux-gnueabi/arm-poky-linux-gnueabi-gcc)
set(CMAKE_CXX_COMPILER  ${TOOLCHAIN_DIR}/x86_64-pokysdk-linux/usr/bin/arm-poky-linux-gnueabi/arm-poky-linux-gnueabi-g++)


# 为编译器添加编译选项
set(CMAKE_C_FLAGS  "-march=armv7ve -mfpu=neon -mfloat-abi=hard -mcpu=cortex-a7")
set(CMAKE_CXX_FLAGS  "-march=armv7ve -mfpu=neon -mfloat-abi=hard -mcpu=cortex-a7")
set(CMAKE_CXX_STANDARD 11)

set(CMAKE_FIND_ROOT_PATH_MODE_PROGRAM NEVER)
set(CMAKE_FIND_ROOT_PATH_MODE_LIBRARY ONLY)
set(CMAKE_FIND_ROOT_PATH_MODE_INCLUDE ONLY)
#################################
# end
##################################
message(STATUS "CMake version: " ${CMAKE_VERSION})
message(STATUS "CMake system name: " ${CMAKE_SYSTEM_NAME})
message(STATUS "CMake system processor: " ${CMAKE_SYSTEM_PROCESSOR})
set(EXECUTABLE_OUTPUT_PATH ${PROJECT_BINARY_DIR}/bin)

include_directories(${CMAKE_SOURCE_DIR}/include)
file(GLOB SRC_FILES
    "${PROJECT_SOURCE_DIR}/src/*.c"
    "${PROJECT_SOURCE_DIR}/src/*.cpp"
)
add_executable(${CMAKE_PROJECT_NAME}  ${SRC_FILES})

target_link_libraries(C_and_CPP pthread)

cmake使用

在文件夹内新建build 文件夹
进入build文件夹

cmake ..

cmake生成makefile，再make编译

make

结果在build文件夹内bin文件夹

四、传输文件到板子上

使用scp 命令

1、从本地将文件传输到服务器

scp【本地文件的路径】【服务器用户名】@【服务器地址】：【服务器上存放文件的路径】

scp /Users/mac_pc/Desktop/test.png root@192.168.1.1:/root

2、从本地将文件夹传输到服务器

scp -r【本地文件的路径】【服务器用户名】@【服务器地址】：【服务器上存放文件的路径】

scp -r /Users/mac_pc/Desktop/test root@192.168.1.1:/root

3、将服务器上的文件传输到本地

scp 【服务器用户名】@【服务器地址】：【服务器上存放文件的路径】【本地文件的路径】

scp root@192.168.1.1:/data/wwwroot/default/111.png /Users/mac_pc/Desktop

4、将服务器上的文件夹传输到本地

scp -r 【服务器用户名】@【服务器地址】：【服务器上存放文件的路径】【本地文件的路径】

scp -r root@192.168.1.1:/data/wwwroot/default/test /Users/mac_pc/Desktop

五、下载uboot到板子上

../../imxdownload u-boot.bin /dev/sdb

六、uboot启动Linux

从MMC中

mmc dev 1  //切换到 EMMC
fatls mmc 1:1 //查看mmc内文件
fatload mmc 1:1 0x80800000 zImage //读取 zImage 到 0x80800000 处
fatload mmc 1:1 0x83000000 imx6ull-14x14-evk.dtb //读取设备树到 0x83000000 处
bootz 0x80800000 - 0x83000000 //启动 Linux

从网络

tftp 80800000 zImage
tftp 83000000 imx6ull-alientek-emmc.dtb
bootz 80800000 - 83000000