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自己动手写RTP服务器——用RTP协议传输TS流

服务器协议 自己 传输 TS 动手 RTP
2023-09-27 14:29:31 时间

上一篇文章我们介绍了关于RTP协议的知识,那么我们现在就自己写一个简单的传输TS流媒体的RTP服务器吧。

预备知识

关于TS流的格式:TS流封装的具体格式请参考文档ISO/IEC 13818-1。这里我们只需要了解一些简单的信息就好。首先TS流是有许多的TS Packet组成的,每个TS Packet的长度固定为188 bytes,每个packet都是以sync_byte:0x47开头。

MTU(Maximum Transmission Unit): 最大传输单元。是指一种通信协议的某一层上面所能通过的最大数据包大小(以字节为单位)。最大传输单元这个参数通常与通信接口有关(网络接口卡、串口等)。例如:以太网无法接收大于1500 字节的数据包。

参考代码

下面我会把自己写的简单的代码贴出来,并且一步步地说明。

新建main.c文件,内容如下:

 


说明:包含一些必要的头文件,并且定义了TS Packet的长度(188 bytes),MTU的限制(1500 bytes)。

 

 


说明:这里定义了RTP Header的结构体,以及初始化的方法。这里用到了位域,这是实现协议的时候常常会用到的方法。

 

需要注意的是:

你会发现这里定义RTP Header的时候,上一篇讲到的具体顺序不同。原因是本机和网络字节流的顺序相反,如果按照v p x cc的顺序来定义一个byte,在这个byte内部v p x cc就会按照从低位到高位的顺序放置;而在RTP流中,应该是顺序从高位到低位放置的。所以每个byte我都把顺序做了倒置。

初始化RTP Header的函数的初始化值的意义请参考rfc3550。为了实现简单,其中的sequence_number、timestamp、ssrc,都是随意填写的。在发送包的时候需要将sequence_number递增。

 


void sequence_number_increase(struct rtp_header *header){       unsigned short sequence = ntohs(header- sequence_number);       sequence++;       header- sequence_number = htons(sequence);  

说明:这个函数的目的就是让sequence_number加一,还是由于本机与网络字节序不同的原因,所以显得略微复杂些。

 

 


说明:终于到了main函数了,main函数的开始很简单,四个部分的初始化:代表RTP Packet的buffer,RTP Header,Socket,TS流媒体文件。如果你手头没有现成的TS文件,可以用ffmpeg转码得到一个ts文件:“ffmpeg -i video.xxx video.ts”, 其中 video.xxx 表示输入的视频文件,video.ts 为输出的TS文件。

 

 


while(!feof(ts_file)){       int read_len = fread(buf+count, 1, TS_PACKET_SIZE, ts_file);       if(*(buf+count) != 0x47){           fprintf(stderr, "Bad sync header!\n");           continue;       }       count += read_len;              if (count + TS_PACKET_SIZE   MTU){// We should send           sequence_number_increase((struct rtp_header*)buf);           sendto(sock, buf, count, 0, (const struct sockaddr*) dest_addr, sizeof(dest_addr));           count = sizeof(struct rtp_header);           usleep(10000);       }   fclose(ts_file);  

说明:一切就绪后就可以不断的用UDP发送RTP Packet了。每次从ts_file中读取188 bytes,附加到buf之后,如果buf的长度还没用到达MTU的限制,那么就继续添加,否则就将buf发送出去。每次发送会将sequence_number加一,并且间隔10000微秒。当然这只是个简单的例子,实际发送视频是要根据时间戳的。

 

测试

短短几十行代码是否就能完成一个RTP服务器?我们需要用实验来验证。

我的测试环境是Linux,用gcc编译通过,使用VLC(MPlayer 测试也可以通过了)作为接收端。

首先启动我们的发送端程序,然后再执行“vlc rtp://127.0.0.1:6666”,等待几秒后,发现真的可以进行播放啦!


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