ARM Linux 如何--注册和触发--软中断

    register_cpu_notifier( timers_nb);       open_softirq(TIMER_SOFTIRQ, run_timer_softirq);   void open_softirq(int nr, void (*action)(struct softirq_action *))       softirq_vec[nr].action = action;  

软中断TIMER_SOFTIRQ的中断处理函数为：run_timer_softirq

之所以成为softirq，是因为这些中断是由硬件中断来间接触发的,如何间接触发的呢：
硬件中断处理函数-- 对软中断的相应位置位-- 唤醒ksoftirqd线程-- 执行软中断的中断处理函数

 

2. 硬件中断如何通过置位唤醒ksoftirqd线程

timer interrupt handler-
timer_tick-
update_process_times-
run_local_timers-
hrtimer_run_queues()和raise_softirq(TIMER_SOFTIRQ)-
raise_softirq_irqoff-
__raise_softirq_irqoff { or_softirq_pending(1UL (nr)); }
即(local_softirq_pending() |= (x))

 

3. 如何执行软中断的action 中断处理函数

对于TIMER_SOFTIRQ来说，每次system clock产生中断时，即一个tick 到来时，在system clock的中断处理函数中会调用run_local_timers来设置TIMER_SOFTIRQ触发条件；也就是当前CPU对应的irq_cpustat_t结构体中的__softirq_pending成员的第TIMER_SOFTIRQ个BIT被置为1。 而当这个条件满足时，ksoftirqd线程(入口函数run_ksoftirqd,cpu_callback:kthread_create(run_ksoftirqd, hcpu, "ksoftirqd/%d", hotcpu);)会被唤醒，然后按照下面的流程调用TIMER_SOFTIRQ在数组softirq_vec中注册的action，即run_timer_softirq。
run_ksoftirqd--- do_softirq--- __do_softirq--- softirq_vec[TIMER_SOFTIRQ].action

 

               If already offline, well be on wrong CPU:                 dont process */               if (cpu_is_offline((long)__bind_cpu))                   goto wait_to_die;               do_softirq();               preempt_enable_no_resched();               cond_resched();               preempt_disable();               rcu_sched_qs((long)__bind_cpu);           }           preempt_enable();           set_current_state(TASK_INTERRUPTIBLE);       }       __set_current_state(TASK_RUNNING);       return 0;   wait_to_die:       preempt_enable();       /* Wait for kthread_stop */       set_current_state(TASK_INTERRUPTIBLE);       while (!kthread_should_stop()) {           schedule();           set_current_state(TASK_INTERRUPTIBLE);       }       __set_current_state(TASK_RUNNING);       return 0;  
Linux调度器何时需触发抢占？—— 从hackbench谈起 作者：何惟禹 吴一昊一、背景：性能之战“不服跑个分”虽然已经沦为手机行业的调侃用语，但在操作系统领域仍然是最重要的评价方式之一。本文的故事也源于一次 Alinux3 与 CentOS8 的一次跑分的较量。当然比分较量并不是目的，更重要的是发现存在的回归缺陷并进行修复，最终让 Alinux3 全方位持平或超过 CentOS8。在本次较量中，我们使用 hackbench 作为跑分软件，我们在测试过程中