（三）双S型速度规划 C++实现
2023-09-27 14:27:31 时间
简要说明
- 支持起末速度、加速度的不为零的情况
- 支持位移增加的情况
- 自动修调系统参数完成S型规划
基本的方法、原理说明在我的第一篇文章中，有兴趣可以看看：
《（一）双S型速度规划 原理 》链接
关于最终的效果可以参考另一篇：
《（二）双S型速度规划 曲线形状的讨论》链接
最后，本人技术水平有限，如有（肯定有）问题随时私信我。下面是多端S型规划的q v a j图。
链接
https://github.com/FISHFISHFISHLOVECAT/OfflineScurveTrajectory
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