随想录（中间件接口的定义方法）

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    很多时候，我们把ucgui、lwip、uip、sqlite、lua这些第三方软件称之为中间件，虽然他们实际使用上并不困难。和普通的libjpeg、libpng不同，这些中间件因为涉及到状态机切换、流程阻塞，所以在设计上要稍微注意一下。对于我个人而言，对于中间件的接口我是这么设计的，

1、中间件可以是单独的一个thread，比如说可以这么做

middle_ware_init()
middle_ware_run()

2、中间件最好是一个事件驱动型的框架，这项写起来比较方便和简洁，比如像这样

static void get_event() {

}

static void process_event() {

}

void middle_ware_run() {

    while(1) {

        get_event();
        process_event();
    }
}

3、middle ware提供给外部的接口，最好是基于event的阻塞接口，比如这样

void middle_ware_api() {

    struct event e;
    struct semaphore s;
    int type;
    int data;

    e.type = type;
    e.data = data;
    e.s = s;

    send_event(&e);
    wait_for_semaphore(e.s);
}

4、如果middle ware提供的数据可以当场获取，那么也可以直接访问，但是注意mutex保护，

void middle_ware_get() {

    mutex_get();

    /*  add your own code here */

    mutex_release();
}

5、因为middle ware也需要调用lowlevel的接口，如果是非阻塞接口，那么直接调用。如果是阻塞接口，最好另启线程，

void middle_ware_lowlevel(){

    while(1) {

        get_lowlevel_data();
        set_data_to_main_thread();
    }
}

6、中间件多采用状态机处理，方便简单

void process_event() {

    switch(state) {

        case state1:
            // add your code
            break;

        case state2:
            // add your code
            break;

        case state3:
            // add your code
            break;

        default:
            break;
    }
}

7、如果需要定时器，直接使用os提供的接口即可，比如

void timer_callback() {

    get_register_data();
    send_data_to_main_thread();
}

    当然编写中间件的方法多种多样，大家可以根据实际场景灵活应用。关键是要做好对外的接口输出、对外的接口输入以及中间件本身的状态切换，相信做好这几点代码质量差不到哪去。