Camera Sensor Binning & skipping 模式介绍

通常Camera Sensor 在不同的分辨率下会对应不同的帧率。想要提高帧率就要考虑是否需要缩小视野（FOV）。若不希望视野缩小，又需要减少resolution， 常用的两种方式是Binning 和 Skipping 采样。

如下图是RGB sensor 2x2 Binning 处理示意图

如下图是RGB sensor 2x2 Skipping 处理示意图 :

Binning是将相邻像元（相同颜色）感应的电荷加在一起，以一个像素的模式读出。在环境光照低的情况下，提高摄像头表现力，通常处理方式如下：

skipping模式通过抽取指定像素点来降低分辨率，如下是2x2 skipping和4x4 skipping抽点方式：

由于我们公司的深度摄像头通常采用单色黑白图，如OV9282、9286等，每一个点只含有灰度值，这类sensor 和RGB SENSOR的两种模式虽然和RGB sensor类似，但是有一点差异，下图所示分别介绍9286了 2x2 binning 和 2x2 、4x4 skipping模式下的处理方式

对于binning模式，不管是RGB 还是单色（黑白）图，采用多点合成一点的方式，但不同sensor的计算方式有差异，有的是多点平均，有的是加权平均处理，有的直接多点（加权）相加除以某个值，通常效果都会比skipping好，不会有明显锯齿现象。

备注：
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