倍福PLC通过CANOpen通信控制伺服
2023-09-27 14:22:13 时间
对于Motec伺服控制器,可以通过CANopen的方式和倍福的TwinCAT3系统通讯,配置方便,修改灵活
- 软硬件版本
1.1. 倍福Beckhoff
1.1.1. 控制器硬件
TwinCAT3笔记本
Win10 64bit
CX2020 win7
1.1.2. 控制软件
TwinCAT 3.1 Build 4024.0
EL6751主站模块
1.2. Motec伺服
1.2.1. CANopen接口
与Motec伺服通过EL6751主站模块通讯
1.2.2. Beckhoff通讯方式
CANopen主站通讯 - 准备工作
2.1. 网络接线
使用RJ45连接CX2020与笔记本,使用CANopen连线EL6751与Motec伺服接线如下:
需要配置120Ω的终端电阻
2.2. 设置笔记本与CX控制器IP地址
设置为自动获取即可
3. 操作步骤
3.1. 添加Motec伺服EDS文件
3.2. 扫描硬件
扫描硬件,选择通信波特率,默认为500k
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