倍福--轴报错17744

扫描IO后配置EL701伺服，初次配置完成后，再NC界面点击使能，会报错17744,本文根据实际解决方式进行记录

1. 操作流程
   1.1. 问题描述
   再配置完成之后，online界面使能就报错17744如下所示：
   
   

1.2. 原因分析：
根据帮助手册可知，该报错时跟随误差过大的意思，理解有两个方面，一个时伺服本身跟随性不好，这个可以调大跟随误差。另一个是伺服配置出现了问题，点击和指令明显不同步，例如编码器反馈和指令单位不一致，控制模式不是CSP之类的。

1.3. 解决方案：
首先可以考虑把跟随误差放大，默认是5，