倍福Sacling Factor的值在程序中读取

本文介绍倍福PLC在程序中读取比例因子SaclingFactor的值
1、写Sacling Factor
通过MC_WRITEPARAMETER功能块修改，ParameterNumber为1041，如果轴已经使能，此时通过功能块修改scaling factor会报错，只能在非使能状态下修改
其参数列表如下所示：

2、读取写Sacling Factor

Enable:=TRUE ,
ParameterNumber:=1041 ,
ReadMode:=,
Axis:=Axis[i] ,
Valid=> ,
Busy=> ,
Error=> ,
ErrorID=> ,
Value=> Axis_SaclingFactor[i]);

Axis_ActPos[i]:=(g_u32Encfeedback[i]-Axis_BiasPos[i])*Axis_SaclingFactor[i];