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倍福--NC轴无法使能分析

分析 -- 无法 倍福 nc
2023-09-27 14:22:13 时间

创建了虚轴,但是无法进行使能,即使能功能块置true以后,调试的online界面显示轴没有ready的状态,本文根据其解决方案形成文档。

  1. 问题描述
    1.1. NC轴无法使能
    在TwinCAT2创建虚轴时,实例化了使能功能块power,但是在使能信号ON之后,无法轴没有进入ready状态如下:
    在这里插入图片描述
    在这里插入图片描述

  2. 解决方法
    2.1. 原因分析
    所谓NC虚轴,即创建了一个NC轴,但不和实际的硬件相关联,也能对轴进行NC相关的全部操作,但不反映在实际物理位置中。因此,需要看NC轴的配置参数,确定为何没有Ready状态。虚轴的创建配置如下。