倍福--通过Exeecd counter监控程序出错

程序运行期间控制器会重启。本文讲解TwinCAT监控PLC和NC的Exceed counter，及IO模块网络状态的排查。

1. 操作流程
   1.1.1. Exceed counter监控
   改参数是超时累计的监控，这个数值含义就是说在PLC周期内处理完程序任务，如果有没处理完的就会累计加1。所以一般都是0的，即没有超时累计是最好的。
   PLC的超时累计可在以下窗口中查看，需要注意的是当PLC重启的时候超时累计会清零：若出现超时累计说明程序执行超时，可能会出现问题。
   

NC的超时累计监控窗口如下所示：

若出现超时累计，可以适当放宽扫描周期，PLC的扫描周期和NC的扫描周期如下所示：

1.1.2. Exceed counter监控
对于硬件IO而言，可以选择“Device“的online界面，查看CRC冗余校验，若有冗余校验，则说明网络连接环境不良好，若为0则说明主站和各从站数据交换良好。如下所示：