matlab与Robotstudio建立socket通信 ----(实践3)机器人视觉抓取
2023-09-27 14:20:36 时间
1、本文在前者的基础上 MATLAB与Robotstudio建立socket通信(初探)、 MATLAB与Robotstudio建立socket通信(自我学习记)进行扩展,在RS中利用smart组件集成的虚拟相机对RS中的图像进行采集,在matlab中进行图像处理。通过socket建立通信将图像处理获得的位置和分拣信息发给RS中实现抓取和放置。
其中数据处理按照 MATLAB与Robotstudio建立socket通信(自我学习记)思路来的。如下的数据报文类似,将图像处理获得的数据进行处理,按位存下如X坐标,Y坐标,颜色或者形状,然后将数据传到RS中后再进行解析,进行对应的程序设计(抓取和放置)
图像处理主要参考:https://www.mathworks.com/help/images/identifying-round-objects.html?s_tid=answers_rc2-1_p4_Topic
2、最终效果
机器人抓取
相关文章
- 【华为OD机试真题 python】机器人走迷宫 【2022 Q4 | 200分】
- 机器人系统设计与制作:Python语言实现3.1 什么是机器人仿真
- ROS机器人程序设计(原书第2版)第2章
- 《制造业中的机器人、自动化和系统集成》—— 1.4 机器人应用的发展
- 基于Matlab的Robotics Toolbox工具箱的机器人仿真函数介绍(运动学)
- 《乐高EV3机器人搭建与编程》一导读
- 【Matlab 六自由度机器人】系列文章汇总
- 【Matlab 六自由度机器人】关于机器人运动学反解的有关问题
- 【Matlab 六自由度机器人】关于旋转的参数化(欧拉角、姿态角、四元数)的相关问题(附MATLAB代码辅助理解)
- 《21世纪机器人》一一1.4 他靠思考来修收音机!
- 《21世纪机器人》一一3.3 你的机器人是男孩还是女孩?还是两者都不是?
- NVIDIA公司推出的GPU运行环境下的机器人仿真环境(NVIDIA Isaac Gym)的安装——强化学习的仿真训练环境 (续2)
- 【历史上的今天】11 月 23 日:FTP 作者出生;Alicebot 诞生;世界机器人大会
- ROS(3):耶鲁开源机器人手臂
- robot(1):关于机器人和互联网的思考