一、LTSSM相关理论：

1.链路训练目标

        PCIe总线中的链路初始化与训练（Link Initialization & Training）是一种完全由硬件实现的功能，处于PCIe体系结构中的物理层。整个过程由链路训练状态机LTSSM（Link Training and Status State Machine）完成。

         在系统复位后，会自动进行链路训练，以达成以下目标：位锁定（Bit Lock）、字符锁定（Symbol Lock，Gen1 & Gen2 Only）、块对齐（Block Alignment，Gen3 Only）、确定链路宽度（Link Width）、通道位置翻转（Lane Reversal）、信号极性翻转（Polarity Inversion）、确定链路的数据率（Data Rate）和通道对齐（Lane-to-Lane De-skew）等功能。

下面依次的，简要地介绍一下这些目标。

        1.位锁定（Bit Lock）

        位锁定是能够准确地识别出数据流中的0和1。接收端通过CDR（Clock and Data Recovery）逻辑将时钟从数据流中恢复出来，然后再用恢复出来的时钟对数据信号进行采样。一旦CDR完成了时钟的恢复，我们就说PCIe总线完成了位锁定。

        2. 字符锁定（Symbol Lock）

对于Gen1&Gen2来说，采用的8b/10b编码，即传输的数据是以10bit为一个字符。LTSSM可以引导物理层相关逻辑通过识别COM（K28.5）等控制字符来确定每个字符的开始与结束为止，即字符锁定。

        3. 块对齐（Block Alignment）

       对于Gen3之后的来说，采用的是128b/130b编码。只用2bit作为sync header，标志一个block的开始。在Link training期间，接收端利用130bits的EIEOS来获取sync header的位置。即块对齐。

        4. 链路宽度（Link Width）：

       链路训练与初始化过程中，相邻的两个PCIe设备需要相互通信来确定其支持的最大链路宽度。实际上PCIe Spec还允许采用动态带宽的机制，即允许链路宽度和数据率动态调整，以实现降低功耗等功能。

        5. 通道位置翻转（Lane Reversal）：

        两个PCIe设备的通道排列位置可能不太一致，PCIe Spec允许对默认的通道排列位置重新排列，如下图所示。但是，从大部分的PCIe设备（PCIe卡和插槽等）都是按照统一的标准实现的，一般不会出现这种情况，因此这一功能是可选的。

        6. 信号极性翻转（Polarity Inversion）：

        PCIe收发的都是差分信号，有的时候Link两端的设备的对应信号的极性可能是相反的。因此，PCIe Spec允许在链路训练与初始化的时候，对其进行调整。

        7. 链路的数据率（Data Rate）：

        系统刚复位的时候，链路训练和初始化都是基于2.5G T/s的速率的。如果Link两端的设备都支持更高的速率，则会自动进入Re-training状态，以重新切换速率。

        8. 通道对齐（Lane-to-Lane De-skew）：

        PCIe链路完成字符锁定或块对齐后，还需要进行通道对齐。因为有的通道的信号可能先到达，有的可能后到达。PCIe Spec规定PCIe链路应有能力对一定范围了的Lane-to-Lane Skew进行移除，使得各个Lane上的信号是同步的。

2、LTSSM

        LTSSM有11个状态（其中又有多个子状态），分别是Detect、Polling、Configuration、Recovery，L0、L0s、L1、L2（L3是可选的）、Hot Reset、Loopback和Disable状态。系统进行复位操作（Cold, Hot or Warm Reset）后，会自动进入Detect状态。

        这11个状态又可以被分为以下五个类别：

        1、链路训练状态（Link Training State）；

        2、重训练状态（Re-Training（Recovery）State）；

        3、软件驱动功耗管理状态（Software Driven Power Management State）；

        4、活动状态功耗管理状态（Active-State Power Management State，ASPM State）；

        5、其他状态（Other State）；

 二、Xilinx PCIe设备识别实验

1.Pcie设备端

        Pcie设备选用的是Xilinx的XDMA，XDMA内部封了xilinx PCIe的ip core，里面可以拉出LTSSM状态信号cfg_ltssm_state

1.正常开机下到L0状态：

2.测试异常之后的LTSSM状态流转，设置触发信号，触发recover状态，进行异常测试：

        异常：

        再次恢复，能正常跳转到LTSSM中L0状态

2.主机端

        主机使用linux环境，系统为Fedora，设备上电之后在Terminal键入：

sudo lspci

         在list中查找到设备81:00:0 xilinx corporation device 9038

         继续查看其详细信息

sudo lspci -vv -s 81:00:0

1. Region 0，这个是上面PCIe to AXI Lite Master Interface选择的空间。Region 1，这个是XDMA IP自身内部寄存器空间，不用关心。

2.DevCap里是设备能提供的MaxPayload size是1024字节；DevCtl里是系统最终协商的结果为MaxPayload size是256字节，MaxReadReq最大请求字节，协商后是256字节。

3. LnkCap字段，是设备能提供的PCIe链路状态，上面写的速度是8G，位宽是x8。LnkSta是最终协商的链路状态：PCIe IP上选择的是8G，位宽选择x8，这个目前协商到了。

参考：

1.PCIe PHY layer：Link training过程的LTSSM状态机跳转_maxwell2ic的博客-CSDN博客_pcie协商过程https://blog.csdn.net/maxwell2ic/article/details/90759280

2.
PCIe扫盲——链路初始化与训练基础（一）-Felix-电子技术应用-AET-中国科技核心期刊-最丰富的电子设计资源平台http://blog.chinaaet.com/justlxy/p/5100053531

3.Xilinx PCIe IPcore手册 PG213

4.https://community.mellanox.com/s/article/understanding-pcie-configuration-for-maximum-performancehttps://community.mellanox.com/s/article/understanding-pcie-configuration-for-maximum-performance

5.Xilinx PCIe XDMA使用指南1. 为什么使用PCIe传输 在FPGA需要和处理器打交道时，无论是X86，还是PowerPC，以https://mp.weixin.qq.com/s/OODlnR49ycyguoqPj0WzZQ?st=1B2268519578E348054E218007CF2CADFE716368CDD5D8973C773B6A67AD968DBBBDB5754788CBC8D826ACC1C04DC08CC714BBAF4B9A5256BCCECFC3C009ADC14FBE89656819227E0F10ABC38BD1C74DF1532337672F45A3E632225DBAF692AD3A6E7F3DBE9D38A04AEEEF0C7A535A651284AAEFD6D64D861F7CC59AAB964C05F96C0417844F9F217B2523DF45D22825AA11451641E64F0C7D9B53C448DE8CC0E4E115FA664FE58DEBC01A0725B08B7E47942BE60B973724A8D7F4A09589B5A27FCBBDE9816A74764B75FAAF9F768F91&vid=1688852780257427&cst=9FD455B1329D217CA045EF768B669F3EFCB148833657951B5135B9CDBFF8E73F755ED90B46A12DBCD50667DE5C2D6E44&deviceid=83e48417-c232-40a2-8014-8974137e35ca&version=4.0.3.6007&platform=win