ESP-12E读取并解析MPU6050(一)
解析 读取 ESP
2023-09-11 14:20:51 时间
一、目标:
使用ESP-12E 读取MPU6050原始数据,并进行解析。
二、环境:
Arduino 1.8.12 IDE + NodeMcu V3 (ESP-12E Mdule,CH340G驱动) + MPU6050
三、使用Arduino安装 Adafruit MPU6050库即可
四、读取MPU6050数据后进行解析获取稳定值
五、搭建环境 源码 执行过程见下节《ESP-12E 读取并解析 MPU6050(二)》
#include <Adafruit_MPU6050.h>
#include <Adafruit_Sensor.h>
#include <Wire.h>
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