【正点原子Linux连载】第六十五章 Linux 音频驱动实验 -摘自【正点原子】I.MX6U嵌入式Linux驱动开发指南V1.0

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第六十五章 Linux 音频驱动实验

音频是我们最常用到的功能，音频也是linux和安卓的重点应用场合。I.MX6ULL带有SAI接口，正点原子的I.MX6ULL ALPHA开发板通过此接口外接了一个WM8960音频DAC芯片，本章我们就来学习一下如何使能WM8960驱动，并且通过WM8960芯片来完成音乐播放与录音。

65.1 音频接口简介
65.1.1 为何需要音频编解码芯片？
处理器要想“听到”外界的声音必须要把外界的声音转化为自己能够理解的“语言”，处理器能理解的就是0和1，也就是二进制数据。所以我们需要先把外界的声音转换为处理器能理解的0和1，在信号处理领域，外界的声音是模拟信号，处理器能理解的是数字信号，因此这里就涉及到一个模拟信号转换为数字信号的过程，而完成这个功能的就是ADC芯片。
同理，如果处理器要向外界传达自己的“心声”，也就是放音，那么就涉及到将处理器能理解的0和1转化为外界能理解的连续变化的声音，这个过程就是将数字信号转化为模拟信号，而完成这个功能的是DAC芯片。
现在我们知道了，处理器如果既想“听到”外界的声音，又想向外界传达自己的“心声”，那么就需要同时用到DAC和ADC这两款芯片。那是不是买两颗DAC和ADC芯片就行了呢？答案肯定是可以的，但是音频不单单是能出声、能听到就行。我们往往需要听到的声音动听、录进去的语音贴近真实、可以调节音效、对声音能够进行一些处理(需要DSP单元)、拥有统一的标准接口，方便开发等等。将这些针对声音的各种要求全部叠加到DAC和ADC芯片上，那么就会得到一个专门用于音频的芯片，也就是音频编解码芯片，英文名字就是Audio CODEC，所以我们在手机或者电脑的介绍中看到“CODEC”这个词语，一般说的都是音频编解码。
既然音频CODEC的本质是ADC和DAC，那么采样率和采样位数就是衡量一款音频CODEC最重要的指标。比如常见音频采样率有8K、44.1K、48K、192K甚至384K和768K，采样位数常见的有8位、16位、24位、32位。采样率和采样位数越高，那么音频CODEC越能真实的还原声音，也就是大家说的HIFI。因此大家会看到高端的音频播放器都会有很高的采样率和采样位数，同样的价格也会越高。当然了，实际的效果还与其他部分有关，采样率和采样位数只是其中重要的指标之一。
65.1.2 WM8960简介
前面我们已经分析了为何需要音频编解码芯片，那是因为专用的音频编解码芯片提供了很多针对音频的特性。我们就以正点原子ALPHA开发板所使用的WM8960这颗芯片为例，来看一下专用的音频编解码芯片都有哪些特性。
WM8960是一颗由wolfson(欧胜)公司出品的音频编解码芯片，是一颗低功耗、高质量的立体声音频CODEC。集成D类喇叭功放，每个通道可以驱动一个1W喇叭(8Ω)。内部集成3个立体声输入源，可以灵活配置，拥有一路完整的麦克风接口。WM8960内部ADC和DAC都为24位，WM8960主要特性如下所示：
①、DAC的SNR(信噪比)为98dB，3.3V、48KHz下THD(谐波失真)为-84dB。
②、ADC的SNR(信噪比)为94dB，3.3V、48KHz下THD(谐波失真)为-82dB。
③、3D增强。
④、立体声D类功放，可以直接外接喇叭，8Ω负载下每通道1W。
⑤、集成耳机接口。
⑥、集成麦克风接口。
⑦、采样率支持8K、11.025K、12K、16K、22.05K、24K、32K、44.1K和48K。
……
WM8960整体框图如图65.1.2.1所示：

图65.1.2.1 WM8960框图
依次来看一下图65.1.2.1中这四部分接口都是什么功能：
①、此部分是WM8960提供的输入接口，作为立体声音频输入源，一共提供了三路，分别为LINPUT1/RINPUT1、LINPUT2/RINPUT2、LINPUT3/RINPUT3。麦克风或线路输入就连接到此接口上，这部分是需要硬件工程师重点关心的，因为音频选择从哪一路进入需要在画PCB的时候就应该定好。
②、此部分是WM8960的输出接口，比如输出给耳机或喇叭，SPK_LP/SPK_LN用于连接左声道的喇叭，支持1W的8Ω喇叭。SPK_RP/SPK_RN用于连接右声道的喇叭，同样支持1W的8Ω喇叭，最后就是HP_L/HP_R，用于连接耳机。
③、此部分是数字音频接口，用于和主控制器连接，有5根线，用于主控制器和WM8960之间进行数据“沟通”。主控制器向WM8960的DAC发送的数据，WM8960的ADC向主控制传递的数据都是通过此音频接口来完成的。这个接口非常重要，是我们驱动开发人员重点关注的，此接口支持I2S格式。此接口5根线的作用如下：
ADCDAT：ADC数据输出引脚，采集到的音频数据转换为数字信号以后通过此引脚传输给主控制器。
ADCLRC：ADC数据对齐时钟，也就是帧时钟(LRCK)，用于切换左右声道数据，此信号的频率就是采样率。此引脚可以配置为GPIO功能，配置为GPIO以后ADC就会使用DACLRC引脚作为帧时钟。
DACDAT：DAC数据输入引脚，主控器通过此引脚将数字信号输入给WM8960的DAC。
DACLRC：DAC数据对齐时钟，功能和ADCLRC一样，都是帧时钟(LRCK)，用于切换左右声道数据，此信号的频率等于采样率。
BCLK：位时钟，用于同步。
MCLK：主时钟，WM8960工作的时候还需要一路主时钟，此时钟由I.MX6ULL提供，MCLK频率等于采样率的256或384倍，因此大家在WM8960的数据手册里面常看到MCLK=256fs或MCLK=384fs。
④、此部分为控制接口，是一个标准的I2C接口，WM8960要想工作必须对其进行配置，这个I2C接口就是用于配置WM8960的。
65.1.3 I2S总线接口
I2S(Inter-IC Sound)总线有时候也写作IIS，I2S是飞利浦公司提出的一种用于数字音频设备之间进行音频数据传输的总线。和I2C、SPI这些常见的通信协议一样，I2S总线用于主控制器和音频CODEC芯片之间传输音频数据。因此，要想使用I2S协议，主控制器和音频CODEC都得支持I2S协议，I.MX6ULL的SAI外设就支持I2S协议，WM8960同样也支持I2S，所以本章实验就是使用I2S协议来完成的。I2S接口需要3根信号线(如果需要实现收和发，那么就要4根信号线，收和发分别使用一根信号线)：
SCK：串行时钟信号，也叫做位时钟(BCLK)，音频数据的每一位数据都对应一个SCK，立体声都是双声道的，因此SCK=2×采样率×采样位数。比如采样率为44.1KHz、16位的立体声音频，那么SCK=2×44100×16=1411200Hz=1.4112MHz。
WS：字段(声道)选择信号，也叫做LRCK，也叫做帧时钟，用于切换左右声道数据，WS为“1”表示正在传输左声道的数据，WS为“0”表示正在传输右声道的数据。WS的频率等于采样率，比如采样率为44.1KHz的音频，WS=44.1KHz。
SD：串行数据信号，也就是我们实际的音频数据，如果要同时实现放音和录音，那么就需要2根数据线，比如WM8960的ADCDAT和DACDAT，就是分别用于录音和放音。不管音频数据是多少位的，数据的最高位都是最先传输的。数据的最高位总是出现在一帧开始后(LRCK变化)的第2个SCK脉冲处。
另外，有时候为了使音频CODEC芯片与主控制器之间能够更好的同步，会引入另外一个叫做MCLK的信号，也叫做主时钟或系统时钟，一般是采样率的256倍或384倍。
图65.1.3.1就是一帧立体声音频时序图：

图65.1.3.1 I2S时序图
图65.1.3.2就是笔者采用逻辑分析仪抓取到的一帧真实的音频时序图：

图65.1.3.2 真实的I2S时序图
图65.1.3.2中通道0是LRCK时钟，通道1为BCLK，通道2是DACDATA，通道3是MCLK。随着技术的发展，在统一的I2S接口下，出现了不同的数据格式，根据DATA数据相对于LRCK和SCLK位置的不同，出现了Left Justified(左对齐)和Right Justified(右对齐)两种格式，这两种格式的时序图如图65.1.3.3所示：

图65.1.3.3 I2S左对齐和右对齐数据格式
65.1.4 I.MX6ULL SAI简介
音频CODEC支持I2S协议，那么主控制器也必须支持I2S协议，大家如果学过STM32F4/F7/H7的话应该知道SAI接口，因为在STM32中就是通过SAI接口来连接音频CODEC。I.MX6ULL也提供了一个叫做SAI的外设，全称为Synchronous Audio Interface，翻译过来就是同步音频接口。
I.MX6ULL的SAI是一个全双工、支持帧同步的串行接口，支持I2S、AC97、TDM和音频DSP，SAI主要特性如下：
①、帧最大为32个字。
②、字大小可选择8bit或32bit。
③、每个接收和发送通道拥有32×32bit的FIFO。
④、FIFO错误以后支持平滑重启。
I.MX6ULL的SAI框图如图65.1.4.1所示：

图65.1.4.1 SAI框图
图65.1.4.1中右侧“SAI_TX”和“SAI_RX”开头的就是SAI外设提供给外部连接音频CODEC的信号线，具体连接方法查看65.2小节的原理图。
65.2 硬件原理图分析
正点原子ALPHA开发板音频原理图如图65.2.1所示：

图65.2.1 音频原理图
图65.2.1中我们重点关注两个接口，SAI和I2C，我们依次来看一下这两个接口：
①、SAI接口一共用到了6根数据线，这6根数据线用于I.MX6ULL与WM8960之间的音频数据收发。
②、WM8960在使用的时候需要进行配置，配置接口为I2C，连接到了I.MX6ULL的I2C2上。
65.3 音频驱动使能
NXP官方已经写好了WM8960驱动，因此我们直接配置内核使能WM8960驱动即可，按照如下所示步骤使能WM8960驱动。
65.3.1 修改设备树
前面分析原理图的时候已经说过了，WM8960与I.MX6ULL之间有两个通信接口：I2C和SAI，因此设备树中会涉及到I2C和SAI两个设备节点。其中I2C用于配置WM8960，SAI接口用于音频数据传输，我们依次来配置一下这两个接口。
1、wm8960 i2c接口设备树
首先配置一下I2C接口，根据原理图我们知道WM8960连接到了I.MX6ULL的I2C2接口上，因此在设备树中的“i2c2”节点下需要添加wm8960信息。如果去添加肯定是要看设备树的绑定手册，打开Documentation/devicetree/bindings/sound/wm8960.txt，此文件仅仅用于描述如何在I2C节点下添加WM8960相关信息，此文档适用于所有的主控，不局限于I.MX6ULL。
有2个必要的属性：
compatible：兼容属性，属性值要设置为“wlf,wm8960”。所以大家在linux内核里面全局搜索“wlf,wm8960”的话就会找到WM8960的I2C驱动文件，此文件为sound/soc/codecs/wm8960.c。
reg：设置WM8960的I2C地址，在正点原子的ALPHA开发板中WM8960的I2C地址为0X1A。
还要几个其他的可选属性：
wlf,shared-lrclk：这是一个bool类型的属性，如果添加了此属性，WM8960的R24寄存器的LRCM位(bit2)就会置1。当LRCM为 1的时候只有当ADC和DAC全部关闭以后ADCLRC和DACLRC时钟才会关闭。
wlf,capless：这也是一个bool类型的属性，如果添加了此属性，OUT3引脚将会使能，并且为了响应耳机插入响应事件，HP_L和HP_R这两个引脚都会关闭。
绑定文档给出的参考节点内容如下所示：

示例代码65.3.1.1 wm8960 i2c参考节点
codec: wm8960@1a {
    compatible = "wlf,wm8960";
    reg = <0x1a>;

    wlf,shared-lrclk;
};

根据wm8960.txt这份绑定文档我们就可以在任意一个主控的I2C节点下添加wm8960相关信息了，NXP官方I.MX6ULL EVK开发板使用的也是WM8960，因此在设备树中添加设备节点这些工作NXP已经帮我们做了。打开imx6ull-alientek-emmc.dts，找到名为“i2c2”的节点，此节点下都是连接到I2C2总线上的设备，其中就包括了wm8960，wm8960节点信息如下所示：

示例代码65.3.1.2 wm8960的i2c2子节点内容
1 codec: wm8960@1a {
2  		compatible = "wlf,wm8960";
3   	reg = <0x1a>;
4   	clocks = <&clks IMX6UL_CLK_SAI2>;
5   	clock-names = "mclk";
6   	wlf,shared-lrclk;
7 };

可以看出，示例代码65.3.1.2中的内容基本和wm8960.txt这个绑定文档中的示例内容一致，只是多了第4和第5这两行，这两行用于描述时钟相关信息。第4行指定时钟源为SAI2，第5行指定时钟的名字为“mclk”。前面我们说过，为了更好的同步，一般都会额外提供一条MCLK时钟。
至此，关于wm8960的I2C配置接口设备树就已经添加好了。
2、I.MX6ULL SAI音频接口设备树
接下来就是I.MX6ULL的SAI音频接口设备树相关内容的修改了，同样的，先查阅一下相应的绑定文档：Documentation/devicetree/bindings/sound/fsl-sai.txt。和我们前面讲过的IIC接口、ECSPI等接口一样，在imx6ull.dtsi文件中会有关于SAI相关接口的描述，这部分是NXP原厂编写的，我们不需要做任何修改，SAI2的设备子节点内容如下所示：

示例代码65.3.1.2 I.MX6ULL SAI2接口子节点
1  sai2: sai@0202c000 {
2   	compatible = "fsl,imx6ul-sai",
3            	"fsl,imx6sx-sai";
4   	reg = <0x0202c000 0x4000>;
5   	interrupts = <GIC_SPI 98 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>;
6   	clocks = <&clks IMX6UL_CLK_SAI2_IPG>,
7        	<&clks IMX6UL_CLK_DUMMY>,
8        	<&clks IMX6UL_CLK_SAI2>,
9        	<&clks 0>, <&clks 0>;
10  	clock-names = "bus", "mclk0", "mclk1", "mclk2", "mclk3";
11  	dma-names = "rx", "tx";
12  	dmas = <&sdma 37 24 0>, <&sdma 38 24 0>;
13  	status = "disabled";
14 };

直接搜索compatible属性中的两个兼容值，那么你就会找到I.MX6ULL的SAI接口驱动文件，路径为sound/soc/fsl/fsl_sai.c，此驱动文件不需要我们去研究，除非你在NXP上班，而你的工作恰好是给NXP的I.MX系列芯片编写SAI驱动的。从第13行可以看出，SAI2默认是关闭的，因此我们需要将其打开，也就是设置status属性的值为“okay”，这个工作肯定是在具体板子对应的.dts文件中完成的，其实就是向sai2节点里面追加或者修改一些属性值。打开imx6ull-alientek-emmc.dts文件，找到如下内容：

示例代码65.3.1.3 向sai2节点追加或修改的内容
1  &sai2 {
2   	pinctrl-names = "default";
3  	 	pinctrl-0 = <&pinctrl_sai2
4            &pinctrl_sai2_hp_det_b>;
5   	assigned-clocks = <&clks IMX6UL_CLK_SAI2_SEL>,
6             <&clks IMX6UL_CLK_SAI2>;
7   	assigned-clock-parents = <&clks IMX6UL_CLK_PLL4_AUDIO_DIV>;
8   	assigned-clock-rates = <0>, <12288000>;
9   	status = "okay";
10 };

示例代码65.3.1.3中的内容是NXP针对自己的I.MX6ULL EVK开发板而添加的，主要是对sai2节点做了三个方面的修改：SAI2接口的pinctrl、相应的时钟、修改status为“okay”。我们重点来看一下pinctrl的设置，因为关系到SAI2接口的IO设置，从pinctrl-0属性可以看出这里一共有两组IO：pinctrl_sai2 和pinctrl_sai2_hp_det_b，这两组IO内容如下：

示例代码65.3.1.3 向sai2节点追加或修改的内容
1  pinctrl_sai2: sai2grp {
2   	fsl,pins = <
3      			MX6UL_PAD_JTAG_TDI__SAI2_TX_BCLK    	0x17088
4       			MX6UL_PAD_JTAG_TDO__SAI2_TX_SYNC    	0x17088
5       			MX6UL_PAD_JTAG_TRST_B__SAI2_TX_DATA 	0x11088
6       			MX6UL_PAD_JTAG_TCK__SAI2_RX_DATA    	0x11088
7       			MX6UL_PAD_JTAG_TMS__SAI2_MCLK       		0x17088
8   		>;
9  	};
10 
11 	pinctrl_sai2_hp_det_b: sai2_hp_det_grp {
12 		fsl,pins = <
13      		MX6ULL_PAD_SNVS_TAMPER4__GPIO5_IO04   	0x17059
14 		>;
15	};

pinctrl_sai2描述的是SAI2接口的IO配置，这个要根据自己板子的实际硬件情况修改，正点原子的ALPHA开发板上SAI2所使用的IO和NXP的EVK开发板一样，因此这里不需要做任何修改。pinctrl_sai2_hp_det_b描述的是耳机插入检测引脚，wm8960支持耳机插入检测，这样当耳机插入以后就会通过耳机播放音乐，当耳机拔出来以后就会通过喇叭播放音乐。
对于正点原子的ALPHA开发板，SAI部分的设备树信息不需要做任何修改，直接使用NXP官方写好的即可。
3、I.MX6ULL sound节点
最后我们需要在根节点“/”下创建一个名为“sound”的子节点，笔者并没有在linux内核中找到此节点的绑定信息。只有一份在I.MX系列芯片中使用WM8962芯片的sound节点绑定文档，路径为：Documentation/devicetree/bindings/sound/imx-audio-wm8962.txt。虽然不是wm8960的绑定文档，但是我们也可以参考imx-audio-wm8962.txt。NXP官方已经针对EVK开发板编写了sound节点，我们可以在此基础上针对我们所使用的平台来修改出对应的sound节点，修改完成以后的sound节点内容如下所示：

示例代码65.3.1.4 sound节点内容
1  sound {
2   	compatible = "fsl,imx6ul-evk-wm8960",
3          	"fsl,imx-audio-wm8960";
4   	model = "wm8960-audio";
5   	cpu-dai = <&sai2>;
6   	audio-codec = <&codec>;
7   	asrc-controller = <&asrc>;
8   	codec-master;
9   	gpr = <&gpr 4 0x100000 0x100000>;
10  	/*
11       * hp-det = <hp-det-pin hp-det-polarity>;
12   	 * hp-det-pin: JD1 JD2  or JD3
13   	 * hp-det-polarity = 0: hp detect high for headphone
14   	 * hp-det-polarity = 1: hp detect high for speaker
15   	 */
16  	hp-det = <3 0>;
17  	/*hp-det-gpios = <&gpio5 4 0>;
18  	mic-det-gpios = <&gpio5 4 0>;*/
19  	audio-routing =
20      	"Headphone Jack", "HP_L",
21      	"Headphone Jack", "HP_R",
22      	"Ext Spk", "SPK_LP",
23      	"Ext Spk", "SPK_LN",
24      	"Ext Spk", "SPK_RP",
25      	"Ext Spk", "SPK_RN",
26      	"LINPUT2", "Mic Jack",
27      	"LINPUT3", "Mic Jack",
28      	"RINPUT1", "Main MIC",
29      	"RINPUT2", "Main MIC",
30      	"Mic Jack", "MICB",
31      	"Main MIC", "MICB",
32      	"CPU-Playback", "ASRC-Playback",
33      	"Playback", "CPU-Playback",
34      	"ASRC-Capture", "CPU-Capture",
35      	"CPU-Capture", "Capture";
36 };

简单看一下sound节点中几个重要的属性：
compatible：非常重要，用于匹配相应的驱动文件，有两个属性值，在整个linux内核源码中搜索这两个属性值即可找到对应的驱动文件，这里找到的驱动文件为：sound/soc/fsl/imx-wm8960.c。
model：最终用户看到的此声卡名字，这里设置为“wm8960-audio”。
cpu-dai：CPU DAI(Digital Audio Interface)句柄，这里是sai2这个节点。
audio-codec：音频解码芯片句柄，也就是WM8960芯片，这里为“codec”这个节点。
asrc-controller：asrc控制器，asrc全称为Asynchronous Sample Rate Converters，翻译过来就是异步采样频率转化器。
hp-det：耳机插入检测引脚设置，第一个参数为检测引脚，3表示JD3为检测引脚。第二个参数设置检测电平，设置为0的时候，hp检测到高电平表示耳机插入；设置为1的时候，hp检测到高电平表示是喇叭，也就是耳机拔出了。
audio-routing：音频器件一系列的连接设置，每个条目都是一对字符串，第一个字符串是连接的sink，第二个是连接的source(源)。

65.3.2 使能内核的WM8960驱动
设备树配置完成以后就可以使能内核自带的WM8960驱动了，直接通过图形化界面配置即可，输入如下命令打开linux内核的图形化配置界面：
make menuconfig
1、取消ALSA模拟OSS API
首先取消ALSA模拟OSS，进入如下路径：
-> Device Drivers
-> Sound card support (SOUND [=y])
-> Advanced Linux Sound Architecture (SND [=y])
-> <> OSS Mixer API //不选择
-> <> OSS PCM (digital audio) API //不选择
结果如图65.5.2.1所示：

图65.5.2.1 取消OSS API接口
2、使能I.MX6ULL的WM8960驱动
接下来使能WM8960驱动，进入如下路径：
-> Device Drivers
-> Sound card support (SOUND [=y])
-> Advanced Linux Sound Architecture (SND [=y])
-> ALSA for SoC audio support (SND_SOC [=y])
-> SoC Audio for Freescale CPUs
-> <> Asynchronous Sample Rate Converter (ASRC) module support //选中
-> <> SoC Audio support for i.MX boards with wm8960 //选中
结果如图65.5.2.2所示：

图65.5.2.3 使能ASRC和wm8960驱动
驱动使能以后重新编译linux内核，编译完成以后使用新的zImage和.dtb文件启动，如果设备树和驱动都使能的话系统启动过程中就会如图65.5.2.4所示的log信息：
图65.5.2.4 wm8960信息
系统最终启动以后会打印出ALSA设备列表，现在的音频CODEC驱动基本都是ALSA架构的，本章的WM8960驱动也是根据ALSA架构编写的。因此在ALSA设备列表中就会找到“wm8960-audio”这个声卡，如图65.5.2.5所示：

图65.5.2.5 wm8960声卡
进入系统以后查看一下/dev/snd目录，看看有没有如图65.5.2.6所示文件：

图65.5.2.6 alsa驱动设备文件
图65.5.2.6中的这些文件就是ALSA音频驱动框架对应的设备文件，这些文件的作用如下：
controlC0：用于声卡控制，C0表示声卡0。
pcmC0D0c和pcmC0D1c：用于录音的pcm设备，其中的“COD0”和“C0D1”分别表示声卡0中的设备0和设备1，最后面的“c”是capture的缩写，表示录音。
pcmC0D0p和pcmC0D1p：用于播放的pcm设备，其中的“COD0”和“C0D1”分别表示声卡0中的设备0和设备1，最后面的“p”是playback的缩写，表示放音。
timer：定时器。
音频驱动使能以后还不能直接播放音乐或录音，我们还需要移植alsa-lib和alsa-utils这两个东西。
挖个坑，关于音频以及ALSA驱动框架的详细讲解我们将会出专题！一切得等把驱动教程和视频做完以后。
65.4 alsa-lib和alsa-utils移植
首选下载alsa-lib和alsa-utils源码，下载地址为： http://www.alsa-project.org/main/index.php/Main_Page。当前最新版本为1.2.2，如图65.4.1所示：

图65.4.1 alsa-lib和alsa-utils下载页面
alsa-lib和alsa-utils已经放到了开发板光盘中，路径为：1、例程源码-》7、第三方库源码-》alsa-lib-1.2.2.tar.bz2和alsa-utils-1.2.2.tar.bz2。
65.4.1 alsa-lib移植
注意alsa-lib编译过程中会生成一些配置文件，而这些配置信息的路径都是绝对路径，因此为了保证ubuntu和开发板根文件系统中的路径一致！我们需要在ubuntu和开发板中各创建一个路径和名字完全一样的目录，这里我们都创建一个/usr/share/arm-alsa目录，ubuntu中创建命令如下：
cd /usr/share //进入ubuntu的/usr/share目录
sudo mkdir arm-alsa //创建arm-alsa目录
最后在开发板根文件系统中也创建一个/usr/share/arm-alsa目录，命令如下：
mkdir /usr/share/arm-alsa (空格) -p //开发板根文件系统创建arm-alsa目录
这样ubuntu和开发板根文件系统都有一个“/usr/share/arm-alsa”目录，我们交叉编译的时候就不怕存在引用绝对路径了，因为ubuntu和开发板中的配置文件路径都是一模一样的。
由于alsa-utils要用到alsa-lib库，因此要先编译alsa-lib库。alsa-lib就是ALSA相关库文件，应用程序通过调用ALSA库来对ALSA框架下的声卡进行操作。先创建一个名为“alsa-lib”的目录用来保存alsa-lib的编译结果，然后将alsa-lib-1.2.2.tar.bz2拷贝到ubuntu中并解压，命令如下：
tar -vxjf alsa-lib-1.2.2.tar.bz2 //解压alsa-lib
解压完成以后就会得到一个名为“alsa-lib-1.2.2”的文件夹，这个就是alsa-lib的源码。进入alsa-lib-1.2.2目录，然后配置并编译，命令如下：
cd alsa-lib-1.2.2/ //进入alsa-lib源码目录
./configure --host=arm-linux-gnueabihf --prefix=/home/zuozhongkai/linux/IMX6ULL/tool/alsa-lib --with-configdir=/usr/share/arm-alsa //配置
注意， “–with-configdir”用于设置alsa-lib编译出来的配置文件存放位置，这里设置为前面创建的“/usr/share/arm-alsa”目录。
配置完成以后就可以编译了，命令如下：
make //编译
sudo make install //安装
可能会出现如图65.4.1.1所示的错误提示：

图65.4.1.1 错误提示
图65.4.1.1中提示libatopology.la编译失败，这是因为sudo会切换到root用户下，但是此时root用户下的环境变量中没有交叉编译器路径，因此会提示找不到“arm-linux-gnueabihf-gcc”，从而导致libatopology.la编译失败。解决方法就是先切换到root用户，重新执行一下/etc/profile文件，然后直接make install即可，命令如下：
sudo -s //切换到root用户
source /etc/profile //执行/etc/profile
make install //安装，此时已经工作在root下，因此不需要加“sudo”
su zuozhongkai //编译完成以后回原来的用户
编译完成以后前面创建的“alsa-lib”目录就会保存相应的编译结果，如图65.4.1.2所示：

图65.4.1.2 alsa-lib编译结果
ubuntu中/usr/share/arm-alsa目录下的内容如图65.4.1.3所示：

图65.4.1.3 编译出来的配置文件。
将图65.4.1.2中lib目录下的所有文件拷贝到开发板根文件系统的/usr/lib目录下，将图65.4.1.3中/usr/share/arm-alsa目录下的所有文件拷贝到开发板的/usr/share/arm-alsa目录下，命令如下：
cd alsa-lib //进入alsa-lib
sudo cp lib/* /home/zuozhongkai/linux/nfs/rootfs/lib/ -af
cd /usr/share/arm-alsa //进入arm-alsa目录，拷贝配置文件
sudo cp * /home/zuozhongkai/linux/nfs/rootfs/usr/share/arm-alsa/ -raf
65.4.2 alsa-utils移植
alsa-utils是ALSA的一些小工具集合，我们可以通过这些小工具还测试我们的声卡。将alsa-utils-1.2.2.tar.bz2复制到ubuntu中并解压，命令如下：
tar -vxjf alsa-utils-1.2.2.tar.bz2 //解压
解压成功以后会得到一个名为“alsa-utils-1.2.2”的文件夹，此文件夹就是alsa-utils源码。重新创建一个名为“alsa-utils”的目录用于存放alsa-utils-1.2.2的编译结果。按照如下命令编译alsa-utils：
cd alsa-utils-1.2.2/ //进入
./configure --host=arm-linux-gnueabihf --prefix=/home/zuozhongkai/linux/IMX6ULL/tool/alsa-utils --with-alsa-inc-prefix=/home/zuozhongkai/linux/IMX6ULL/tool/alsa-lib/include/ --with-alsa-prefix=/home/zuozhongkai/linux/IMX6ULL/tool/alsa-lib/lib/ --disable-alsamixer --disable-xmlto
make //编译
sudo make install
注意！上面在配置alsa-utils的时候使用了“–disable-alsamixer”来禁止编译alsamixer这个工具，但是这个工具确非常重要，它是一个图形化的声卡控制工具，需要ncurses库的支持。ncurses库笔者已经交叉编译成功了(参考63.5小节)，但是尝试了很多次设置，就是无法编译alsa-utils中的alsamixer工具。网上也没有找到有效的解决方法，大家都是禁止编译alsamixer的。所以这里就没法使用alsamixer这个工具了，但是可以使用alsa-utils提供的另外一个工具：amixer，alsamixer其实就是amixer的图形化版本。两者的功能都是一样的，只是alsamixer使用起来更人性化一点。在这里希望知道如何编译出alsa-utils中alsamixer工具的朋友能够指点迷津，可以在www.openedv.com论坛上发帖。本章最后会教大家如何借助其他方法得到alsamixer这个强大的声卡控制软件。
编译完成以后就会在前面创建的“alsa-utils”目录下生成bin、sbin和share三个文件夹，如图65.4.2.1所示：

图65.4.2.1 编译得到的alsa-utils文件
将图65.4.2.1中bin、sbin和share这三个目录中的所有文件分别拷贝到开发板根目录下的/bin、/sbin和/usr/share/alsa目录下，命令如下：
cd alsa-utils
sudo cp bin/* /home/zuozhongkai/linux/nfs/rootfs/bin/ -rfa
sudo cp sbin/* /home/zuozhongkai/linux/nfs/rootfs/sbin/ -rfa
sudo cp share/* /home/zuozhongkai/linux/nfs/rootfs/usr/share/ -rfa
打开开发板根文件系统中的/etc/profile文件，在里面加入如下所示内容：
export ALSA_CONFIG_PATH=/usr/share/arm-alsa/alsa.conf
ALSA_CONFIG_PATH用于指定alsa的配置文件，这个配置文件是alsa-lib编译出来的。
65.5 声卡设置与测试
65.5.1 amixer使用方法
1、查看帮助信息
声卡相关选型默认都是关闭的，比如耳机和喇叭的左右声道输出等。因此我们在使用之前一定要先设置好声卡，alsa-utils自带了amixer这个声卡设置工具。输入如下命令即可查看amixer的帮助信息：
amixer --help //查看amixer帮助信息
结果如图65.5.1.1所示：

图65.5.1.1 amixer帮助信息
从图65.5.1.1可以看出，amixer软件命令分为两组，scontrols、scontents、sset和sget为一一组。controls、contents、cset和cget为另一组。这两组的基本功能都是一样的，只不过“s”开头的是simple(简单)组，这一组命令是简化版，本教程最终使用“s”开头的命令设置声卡，因为少输入很多字符。
2、查看设置项
我们要先看一下都有哪些设置项，先来看一下scontrols对应的设置项，输入如下命令：
amixer scontrols //查看所有设置项
结果如图65.5.1.2所示：

图65.5.1.2 scontrols命令对应的设置项
再来看一下controls对应的设置项，输入如下命令：
amixer controls //查看所有设置项
结果如图65.5.1.3所示：

图65.5.1.3 controls命令对应的设置项
图65.5.1.2和65.5.1.3由于篇幅原因只列出了一部分设置项，整体设置项目还是比较多的，很多设置项目我们都不知道是啥意思，毕竟不是从事音频专业的。这里我们只关注一些最常用的设置即可，比如设置耳机和喇叭音量、设置左右声道音量、设置输入音量等等。
3、查看设置值
不同的设置项对应的设置值类型不同，先查看一下scontents对应的设置值，输入如下命令：
amixer scontents //查看设置值
结果如图65.5.1.4所示：

图65.5.1.4 scontrols命令对应的设置项
从图65.5.1.4可以看出“Headphone”项目就是设置耳机音量的，音量范围为0-127，当前音量为0。有些设置项是bool类型，只有on和off两种状态。关于controls对应的设置值大家自行输入“amixer controls”命令查看即可。
4、设置声卡
知道了设置项和设置值，那么设置声卡就很简单了，直接使用下面命令即可：
amixer sset 设置项目 设置值
或：
amixer cset 设置项目 设置值
5、获取声卡设置值
如果要读取当前声卡某项设置值的话使用如下命令：
amixer sget 设置项目
或：
amixer cget 设置项目
65.5.2 音乐播放测试
1、使用amixer设置声卡
第一次使用声卡之前一定要先使用amixer设置声卡，打开耳机和喇叭，并且设置喇叭和耳机音量，输入如下命令：
amixer sset Headphone 100,100
amixer sset Speaker 120,120
amixer sset ‘Right Output Mixer PCM’ on
amixer sset ‘Left Output Mixer PCM’ on
2、使用aplay播放WAV格式音乐
声卡设置好以后就可以使用aplay软件播放wav格式的音乐测试一下，aplay也是alsa-utils提供的。可以在开发板根文件系统下创建一个名为“music”的目录来存放音频文件，然后找一首wav格式的音乐放到开发板根文件系统中，然后输入如下命令播放：
aplay test.wav //播放歌曲
如果一切设置正常的话就会开始播放音乐，因为ALPHA开发板支持喇叭和耳机自动切换，因此如果不插耳机的话默认从喇叭播放音乐。插上耳机以后喇叭就会停止播放音乐，改为耳机播放音乐。
65.5.3 MIC录音测试
ALPHA开发板上有一个麦克风，如图65.5.3.1所示：

图65.5.3.1 板载麦克风
我们可以通过图65.4.3.1上的这个麦克风(MIC)来完成录音测试。
1、使用amixer设置声卡
同样的，第一次使用声卡录音之前要先使用amixer设置一下声卡，这里为了方便，我们在开发板根文件系统的/music目录下创建一个名为“mic_in_config.sh”的shell脚本，然后在里面输入声卡的设置命令。mic_in_config.sh脚本内容如下所示：

示例代码65.5.3.1 mic_in_config.sh脚本内容
1  #!/bin/sh
2  #正点原子@ALIENTEK
3  #设置捕获的音量
4  amixer cset name='Capture Volume' 90,90
5  
6  #PCM
7  amixer sset 'PCM Playback' on
8  amixer sset 'Playback' 256
9  amixer sset 'Right Output Mixer PCM' on
10 amixer sset 'Left Output Mixer PCM' on
11 
12 #ADC PCM
13 amixer sset 'ADC PCM' 200
14 
15 #耳机/喇叭（扬声器）设置播放音量，直流/交流
16 #Turn on Headphone
17 amixer sset 'Headphone Playback ZC' on
18 #Set the volume of your headphones(98% volume，127 is the MaxVolume)
19 amixer sset Headphone 125,125
20 #Turn on the speaker
21 amixer sset 'Speaker Playback ZC' on
22 #Set the volume of your Speaker(98% volume，127 is the MaxVolume)
23 amixer sset Speaker 125,125
24 #Set the volume of your Speaker AC(80% volume，100 is the MaxVolume)
25 amixer sset 'Speaker AC' 4
26 #Set the volume of your Speaker AC(80% volume，5 is the MaxVolume)
27 amixer sset 'Speaker DC' 4
28 
29 #音频输入，左声道管理
30 #Turn on Left Input Mixer Boost
31 amixer sset 'Left Input Mixer Boost' off
32 amixer sset 'Left Boost Mixer LINPUT1' off
33 amixer sset 'Left Input Boost Mixer LINPUT1' 0
34 amixer sset 'Left Boost Mixer LINPUT2' off
35 amixer sset 'Left Input Boost Mixer LINPUT2' 0
36 #Turn off Left Boost Mixer LINPUT3
37 amixer sset 'Left Boost Mixer LINPUT3' off
38 amixer sset 'Left Input Boost Mixer LINPUT3' 0
39 
40 #音频输入，右声道管理，全部关闭
41 #Turn on Right Input Mixer Boost
42 amixer sset 'Right Input Mixer Boost' on
43 amixer sset 'Right Boost Mixer RINPUT1' off
44 amixer sset 'Right Input Boost Mixer RINPUT2' 0
45 amixer sset 'Right Boost Mixer RINPUT2' on
46 amixer sset 'Right Input Boost Mixer RINPUT2' 127
47 amixer sset 'Right Boost Mixer RINPUT3' off
48 amixer sset 'Right Input Boost Mixer RINPUT3' 0

给予mic_in_config.sh可执行权限并运行，命令如下：

chmod 777 mic_in_config.sh //给予可执行权限
./mic_in_config.sh //运行
2、使用arecord录制音频
使用arecord来录制一段10秒中的音频，arecord也是alsa-utils编译出来的，输入如下命令：
arecord -f cd -d 10 record.wav
-f是设置录音质量，“-f cd”表示录音质量为cd级别。-d是指定录音时间，单位是s，这条指令就是录制一段cd级别10s的wav音频，音频名字为record.wav。录制的时候大家就可以对着开发板上的MIC说话，直到录制完成。
录制完成以后使用aplay播放刚刚录制的record.wav音频，大家会发现只有左声道有声音，右声道没有任何声音，这是因为ALPHA开发板的MIC只接了左声道，因此录出来的音频只有左声道有数据。
3、单声道MIC录制立体声音频
前面测出来MIC录出来的只有左声道有声音，那么我们能不能让只接到左声道的MIC录制出来的音频是双声道的呢？这个就要去看WM8960的数据手册了，看看能不能配置WM8960的右声道ADC直接使用左声道的数据。这样左右声道就共同使用一个MIC，录出来的音频就是双声道的，虽然两个声道的数据是一模一样的。
打开WM8960数据手册，找到R23寄存器(地址为0X17)，R23寄存器的bit3:2是设置ADC数据的，如图65.5.3.2所示：

图65.5.3.2 WM8960 R23寄存器
从图65.5.3.2可以看出，R23的bit3:2控制着左右声道数据来自哪里，可选设置如下：
00：左声道数据使用左ADC，右声道数据使用右ADC，这个是默认模式。
01：左声道数据使用左ADC，右声道数据使用左ADC。
10：左声道数据使用右ADC，右声道数据使用右ADC。
11：左声道数据使用右ADC，右声道数据使用左ADC。
由于ALPHA开发板MIC接在了左声道，因此WM8960的R23寄存器bit3:2应该设置为01，也就是左右声道的数据都使用左ADC。
打开linux内核里面的wm8960.c这个文件，找到wm8960_reg_defaults数组，此数组保存着wm8960的默认配置值，为<寄存器地址，值>这样的形式。R23寄存器地址为0X17，因此找到0x17组，默认情况下0x17对应的值为0X01C0，我们将bit3:2改为01以后0x17寄存器的值就变为了0x01C4，修改后的wm8960_reg_defaults寄存器如下所示：

示例代码65.5.3.2 wm8960_reg_defaults数组
1  static const struct reg_default wm8960_reg_defaults[] = {
2   {  0x0, 0x00a7 },
......
21  { 0x16, 0x00c3 },
22  /*{ 0x17, 0x01c0 },*/
23  { 0x17, 0x01c4 },
24  { 0x18, 0x0000 },
......
53  { 0x37, 0x00e9 },
54 };

第23行就是将R23寄存器的值改为0x01c4。
修改完成以后重新编译linux内核，然后使用新的内核启动开发板，重新测试MIC录音，这个时候录出来的就应该是立体音了。

65.5.4 LINE IN录音测试
如果在MIC录音实验中将R23的寄存器改为了0X01C4，那么在进行LINE IN录音测试之前先改回原来的0X01C0，因为ALPHA开发板的LINE IN接了双声道，不需要共用左声道数据。当然了，不修改也是可以直接做测试的！
最后进行一下Line in测试，也就是线路输入测试，ALPHA开发板上Line in接口如图65.5.4.1所示：

图65.5.4.1 Line in接口
注意，图65.5.4.1中的Line in不是用来连接话筒的！这里不能接话筒。使用一根3.5mm公对公音频线，一头连接到手机或者电脑，另外一头连接到图65.5.4.1中的Line in接口上。
1、使用amixer设置声卡
同样新建一个名为“line_in_config.sh”的shell脚本，在此脚本里面输入如下内容：

示例代码65.5.4.2 line_in_config.sh脚本内容
1  #!/bin/sh
2  #正点原子@ALIENTEK
3  #设置捕获的音量
4  amixer cset name='Capture Volume' 100,100
5  
6  #PCM
7  amixer sset 'PCM Playback' on
8  amixer sset 'Playback' 256
9  amixer sset 'Right Output Mixer PCM' on
10 amixer sset 'Left Output Mixer PCM' on
11 
12 #ADC PCM
13 amixer sset 'ADC PCM' 200
14 
15 #录音前应该设置耳机或者扬声器的音量为0（下面并没有设置）防止干扰
16 #耳机/喇叭（扬声器）设置播放音量，直流/交流
17 #Turn on Headphone
18 amixer sset 'Headphone Playback ZC' on
19 #Set the volume of your headphones(98% volume，127 is the MaxVolume)
20 amixer sset Headphone 125,125
21 #Turn on the speaker
22 amixer sset 'Speaker Playback ZC' on
23 #Set the volume of your Speaker(98% volume，127 is the MaxVolume)
24 amixer sset Speaker 125,125
25 #Set the volume of your Speaker AC(80% volume，100 is the MaxVolume)
26 amixer sset 'Speaker AC' 4
27 #Set the volume of your Speaker AC(80% volume，5 is the MaxVolume)
28 amixer sset 'Speaker DC' 4
29 
30 #音频输入，左声道管理
31 #Turn off Left Input Mixer Boost
32 amixer sset 'Left Input Mixer Boost' on
33 #关闭其他通道输入
34 amixer sset 'Left Boost Mixer LINPUT1' off
35 amixer sset 'Left Input Boost Mixer LINPUT1' 0
36 #关闭麦克风左声道输入
37 amixer sset 'Left Boost Mixer LINPUT2' on 
38 amixer sset 'Left Input Boost Mixer LINPUT2' 127
39 #Line_in右声道输入关闭
40 amixer sset 'Left Boost Mixer LINPUT3' off
41 amixer sset 'Left Input Boost Mixer LINPUT3' 0
42 
43 
44 #音频输入，右声道管理
45 #Turn on Right Input Mixer Boost
46 amixer sset 'Right Input Mixer Boost' on
47 amixer sset 'Right Boost Mixer RINPUT1' off
48 amixer sset 'Right Input Boost Mixer RINPUT1' 0
49 amixer sset 'Right Boost Mixer RINPUT2' off
50 amixer sset 'Right Input Boost Mixer RINPUT2' 0
51 
52 #要想设置成音频输入，请打开RINPUT3,看原理图可知
53 #其他的声道通过上面的配置可关闭，这样是为了避免干扰，需要的时候就打开
54 #RINPUT3打开（关键点）
55 amixer sset 'Right Boost Mixer RINPUT3' on
56 amixer sset 'Right Input Boost Mixer RINPUT3' 127
最后，给予line_in_config.sh可执行权限并运行，命令如下：
chmod 777 line_in_config.sh			//给予可执行权限
./line_in_config.sh					//运行

2、使用arecord录制音频
使用arecord来录制一段10秒中的音频，输入如下命令：

arecord -f cd -d 10 record.wav
录制完成以后使用aplay播放刚刚录制的音频，由于ALPHA开发板上LINE IN是接了左右双声道，因此录制出来的音频是立体声的，不像MIC录出来的只有左声道。
65.6 开机自动配置声卡
大家在使用的时候应该应该会发现开发板重启以后声卡的所有设置都会消失，必须重新设置声卡。也就是说我们对声卡的设置不能保存，本小节我们就来学习一下如何保存声卡的设置。
1、使用alsactl保存声卡设置
声卡设置的保存通过alsactl工具来完成，此工具也是alsa-utils编译出来的。因为alsactl默认将声卡配置文件保存在/var/lib/alsa目录下，因此首先在开发板根文件系统下创建/var/lib/alsa目录，命令如下：
mkdir /var/lib/alsa -p
首先使用amixer设置声卡，然后输入如下命令保存声卡设置
alsactl -f /var/lib/alsa/asound.state store //保存声卡设置
-f指定声卡配置文件，store表示保存。关于alsactl的详细使用方法，输入“alsactl -h”即可。保存成功以后就会生成/var/lib/alsa/asound.state这个文件，asound.state里面就是关于声卡的各种设置信息，大家可以打开此文件查看一下里面的内容，如图65.6.1所示：

图65.6.1 asound.state文件部分内容
如果要使用asound.state中的配置信息来配置声卡，执行如下命令即可：
alsactl -f /var/lib/alsa/asound.state restore
最后面的参数改为restore即可，也就是恢复的意思。
打开/etc/init.d/rcS文件，在最后面追加如下内容：
示例代码65.6.1 /etc/init.d/rcS追加内容
1 if [ -f “/var/lib/alsa/asound.state” ]; then
2 echo “ALSA: Restoring mixer setting…”
3 /sbin/alsactl -f /var/lib/alsa/asound.state restore &
4 fi
第1行判断/var/lib/alsa/asound.state这个文件是否存在，存在的话就执行下面的。首先输出一行提示符：“ALSA: Restoring mixer setting…”，表示设置声卡，最后调用/sbin/alsactl来执行声卡设置工作。
设置完成以后重启开发板，开发板开机就会自动设置声卡，会输入如图65.6.2所示内容：

图65.6.2 声卡开机自动设置
直接使用aplay播放音乐测试声卡开机自动配置是否正确。
65.7 mplayer播放器移植与使用
至此，linux下的LCD显示和音频都已经驱动起来了，那么肯定就会有朋友想播放视频。本节我们就来学习一下如何移植mplayer这个强大的视频播放软件。mplayer是一款开源的多媒体播放器，可以用来播放音视频，mplayer自带多种格式的解码器，不需要我们再另外安装。
65.7.1 mplayer移植
1、移植zlib库
mplayer用到了zlib库，因此要先移植zlib库。zlib源码下载地址为：http://zlib.net/，当前最新版本为1.2.11。我们已经下载下来放到了开发板光盘中，路径为：1、例程源码->7、第三方库源码->zlib-1.2.11.tar.gz。拷贝到ubuntu中并解压，命令如下：
tar -vxzf zlib-1.2.11.tar.gz //解压
解压完成以后得到一个名为“zlib-1.2.11”的zlib源码文件。另外新建一个名为“zlib”的文件夹来保存zlib的编译结果。进入zlib源码目录，然后配置并编译，命令如下：
cd zlib-1.2.11/ //进去zlib源码
CC=arm-linux-gnueabihf-gcc LD=arm-linux-gnueabihf-ld AD=arm-linux-gnueabihf-as ./configure --prefix=/home/zuozhongkai/linux/IMX6ULL/tool/zlib //配置
make //编译
make install
编译完成以后的zlib目录内容如图65.7.1.1所示：

图65.7.1.1 zlib目录
将图65.7.1.1中的lib目录下的zlib库文件拷贝到开发板根文件系统的/lib目录下，命令为：
sudo cp lib/* /home/zuozhongkai/linux/nfs/rootfs/lib/ -rfa
2、移植mplayer
mplayer需要用到alsa-lib和zlib，因此要先保证这两个已经交叉编译了。mplayer源码下载地址为：http://www.mplayerhq.hu/MPlayer/releases/，当前最新的为1.4版本。我们已经下载下来并放到了开发板光盘中，路径为：1、例程源码->7、第三方库源码->MPlayer-1.4.tar.gz。将MPlayer-1.4.tar.gz拷贝到ubuntu中并解压，命令如下：
tar -vxzf MPlayer-1.4.tar.gz //解压
解压完成以后得到一个名为“MPlayer-1.4”的mplayer源码文件。另外新建一个名为“mplayer”的文件夹来保存mplayer的编译结果。进入mplayer源码目录，然后配置并编译，命令如下：
cd MPlayer-1.4/ //进去mplayer源码
./configure --cc=arm-linux-gnueabihf-gcc --host-cc=gcc --target=arm-linux-gnueabihf --disable-ossaudio --enable-alsa --prefix=/home/zuozhongkai/linux/IMX6ULL/tool/mplayer --extra-cflags="-I /home/zuozhongkai/linux/IMX6ULL/tool/zlib/include -I /home/zuozhongkai/linux/IMX6ULL/tool/alsa-lib/include" --extra-ldflags="-L/home/zuozhongkai/linux/IMX6ULL/tool/zlib/lib -Iz -L/home/zuozhongkai/linux/IMX6ULL/tool/alsa-lib/lib -lasound" --enable-fbdev --disable-mencoder
make //编译
–extra-cflags指定zlib和alsa-lib的头文件路径，–extra-ldflags指定zlib和alsa-lib的库文件路径。编译完成以后打开config.mak文件，找到“INSTALLSTRIP = -s”这一行，取消掉后面的“-s”，否则“make install”命令会失败！结果如图65.7.1.2所示：

图65.7.1.2 修改后的config.mak文件
修改完成以后使用“make install”安装，安装完成以后mplayer目录内容如图65.7.1.3所示

图65.4.1.3 安装完成以后的mplayer目录
图65.4.1.3中的bin目录下有一个叫做“mplayer”的可执行文件，这就是我们需要的mplayer播放器！将其拷贝到开发板根文件系统的/bin目录下，命令为：
sudo cp bin/mplayer /home/zuozhongkai/linux/nfs/rootfs/bin/ -f
至此，mplayer移植就已经完成了，接下来就是使用mplayer播放音视频。
65.7.2 mplayer使用
1、mplayer播放音频
输入“mplayer -h”即可查看帮助信息。mplayer播放歌曲很简单，不限歌曲格式，“mplayer+歌曲名”即可，比如：
mplayer test.flac
播放过程如图65.7.2.1所示：

图65.7.2.1 mplayer播放界面
播放过程中我们可以通过键盘控制播放器，常用的控制方法如下：
9：增加音量。
0：减小音量。
左键：倒退10秒
右键：快进10秒
上键：倒退1分钟
下键：快进1分钟
空格：暂停和播放
如果mplayer音量已经调到最大了，但是耳机音量依旧很小的话请使用amixer调大声卡最大音量。
2、视频播放测试
视频播放的方法和音频一样，“mplayer+视频名”即可，但是这样的话视频不是居中播放的，我们可以加入“-fs”参数让视频居中播放。
注意！由于I.MX6ULL性能比较差，而且没有硬件视频解码，因此6ULL不能播放高分辨率、高码率和高帧率的视频，视频分辨率最好在640*480左右！
输入如下命令播放视频：
mplayer test.avi -fs //居中播放视频
如果你所使用的芯片性能比较差的话mplayer会给你提示，如图65.7.2.2所示：

图65.7.2.2 提示系统性能差
关于mplayer的更多使用请自行上网搜索，这里就不再赘述了。
65.8 alsamixer简介
前面在移植alsa-utils的时候说过alsamixer是一个图形化的声卡设置工具，但是由于ncurses库依赖的原因笔者并没有在alsa-utils移植的时候编译出alsamixer，不得已放弃编译alsa-utils中的alsamixer。但是笔者用了一个投机取巧的方法，那就是使用buildroot编译出alsamixer，然后将其拷贝到开发板根文件系统中。因此，如果还没了解过buildroot的朋友就不需要看本小节了，直接使用amixer来配置声卡。从这里也可以看出buildroot的强大，再一次建议大家做产品的时候使用buidroot或yocto来构建根文件系统！
alsamixer是基于图形化的，直接输入“alsamixer”命令即可打开声卡配置界面，如图65.8.1所示：

图65.8.1 alsamixer配置界面
F1键：查看帮助信息。
F2键：查看系统信息。
F3键：播放设置。
F4键：录音设置。
F6键：选择声卡，多声卡情况下。
Item：设置项全名。
图65.8.1最下面一行就是具体的设置项，比如“Headphone”、“Headphone Playback ZC”等等，通过键盘上左右键选择设置项。按下上下键来调整大小，比如设置耳机音量大小等。有些项目会显示“MM”，表示静音，按下“M”键修改为“OO”状态打开，“M”键用于修改打开或关闭某些项目。
关于alsamixer的介绍就到这里，用起来还是很简单的。