前情回顾

1海里=1.8KM
1海里对应经纬度变化为1角分

加速度计应用的现状

惯性导航未来发展主要取决于器件，器件决定系统

横轴表示零偏稳定性/加速度计零偏误差，越往左边精度越高，其表示静态误差，静止不动的时候就能观测出来；纵轴为比例因子=输出/输入，比例因子为动态误差，在静止不动的时候看不出来。图中红线部分指向，为精度变高的方向。

加速度计的明天—近期应用

对于不远的将来，可以看到MEMS有非常广阔的舞台

加速度计的未来

可以看到，未来的MEMS加速度计甚至可以达到战略级的1微g水平

陀螺仪的现状

陀螺仪的明天

可以看到，中间的光纤陀螺在逐渐替代激光陀螺

陀螺仪的未来

未来，光纤陀螺完全取代了激光陀螺，且MEMS在中高端都有优势

INS/GPS制导系统的发展

惯性导航技术的应用

军用和航空航天

潜艇（惯导+重力/地磁匹配）
弹道导弹（惯导+末端制导）
巡航导弹（惯导+地形匹配）
智能弹药（JDAM）

专业应用

航天

• 卫星姿态控制(陀螺定姿+ 星敏感器)
  航空
• 飞机导航
• 飞机姿态控制
  移动测图（MMS）
• 定位定姿系统(POS)

日常应用

惯性导航的发展趋势

高端：原子陀螺和加速度计
低端：MEMS惯导
组合导航：GPS，WiFi，匹配定位