1. GDB调试利器

1.1. GDB简介

在单片机开发中，KEIL、IAR、ADS1.2等集成开发环境下的调试工具对程序开发有很大的帮助， 尤其是出现各种疑难杂症的bug时，往往只能通过单步调试、堆栈查询、CPU寄存器查询、 甚至是反汇编来定位问题。同样的，在嵌入式Linux的开发环境下，也有能够实现类似功能的调试器，那就是GDB（GNU debugger）。 它是一个由GNU开源组织发布的，UNIX/LINUX操作系统下的、基于命令行的、功能强大的调试工具， 是嵌入式linux开发人员必不可少的工具。

1.2. GDB的使用

1.2.1. 安装gdb工具

GDB安装命令如下：

sudo apt install gdb -y

1.2.2. 添加程序调试信息

要想调试程序，那么编译的时候必须加上“-g”选项，这样编译出来的可执行文件才带有调试信息，这一点一定要切记！

gcc -g hello.c -o hello

1.2.3. gdb启动应用程序

输入以下命令，使用gdb启动应用程序：【hello是用gcc编译器生成的】

gdb hello

运行效果如下图所示：

加-q参数，启动时不会打印gdb的默认信息，界面清爽干净些，如下图所示：

1.2.4. 查看源码

输入list(简写l)命令可以查看程序源代码，默认显示10行，通过回车键不断查看剩余代码。

1.2.5. 运行程序

执行run(简写r)命令用于运行代码，在程序结束或者遇到断点处停下。

1.2.6. 设置断点

运行break(简写b)命令可以在指定行设置一个断点，断点调试是程序调试里面使用频率最高的技巧，务必熟练掌握。

设置方法为“b”命令后加上相应的行号或函数名，在这里以在第5、6行设置断点为例：

1.2.7. 查看断点信息

设置好断点后，执行以下命令查看断点信息：

info b

含义解释:

• NUM:断点编号
• Disp：断点执行一次之后是否还有效（keep:有效 dis:无效）
• Enb:当前断点是否有效（y:有效 n:无效）
• Address：内存地址

1.2.8. 单步调试

• continue(简写c):继续执行，到下一个断点处(或运行结束)。
• next(简写n):单步执行，跳过子函数。
• strp(简写s)：单步执行，进入子函数。

示例:在第5行设置来断点后，先输入r指令让程序运行到断点处，然后执行n指令进行单步调试， 可以看到第5行的打印信息在单步执行后，输出“111”打印信息。 如下图:

示例:在第6行设置来断点后，先输入r指令让程序运行到断点处，然后执行s指令进行单步调试， 可以看到程序已经进入到printf函数的内部中。继续执行c指令，可以让程序继续运行。

1.2.9. 查看变量

使用print(简写p)指令可以查看变量的值，用法为print+变量名。

1.2.10. 清除断点

使用clear指令可以删除某一行对应的断点，用法为clear+行号。

1.2.11. 运行至函数结束

使用finish指令可以让程序运行到函数结束位置。

1.2.12. 显示源代码窗口

程序运行以后，使用“layout src”命令可以显示源代码窗口,当前执行代码会高亮标志，单步调试非常方便。

1.2.13. 退出gdb

执行quit(简写q)会退出gdb调试，返回到控制台终端。

1.3. CGDB的使用

cgbd是gdb的终端界面增强版，相比windows下的visual studio而言， 它的功能显得十分轻量级而没有太多繁杂，它有上下两栏窗口，上栏的窗口支持vi编辑器的语法， 可以方便的使用它来进行字符串定位等功能。在gdb下使用“layout src”时，界面往往容易花屏， 而cgbd更加的稳定可靠。

1.3.1. 安装cgdb工具

sudo apt install cgdb -y

1.3.2. cgdb启动应用程序

cgdb hello

其余使用方法参考gdb，这里不再赘述！