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概述

1、芯片型号： STM32L051C8T6 

2、知识回顾，要使用PWM功能，必须要在通用定时器配置才行，基本定时器是没有PWM这个功能的。

3、引脚配置

1、STM32CubeMx配置（注：占空比参数不需要填，默认即可）

2、main.c文件代码

3、LED呼吸灯效果

概述

       本示例，只要演示，使用PWM来控制LED灯（呼吸灯效果）。

1、芯片型号： STM32L051C8T6 

      通道 ：TIM22_CH2

      输出引脚：PA7  

2、知识回顾，要使用PWM功能，必须要在通用定时器配置才行，基本定时器是没有PWM这个功能的。

      1) 通用定时器（TIM2/3,TIM21/22）

      2) 基本定时器（TIM6/7）

          对定时器周期公式的理解：

         F = 1 / T （周期与频率的公式）

         其中TICK为时钟频率，PSC为时钟预分频系数，arr为自动重装载值。 

         F = Tick / (psc+1) * (arr+1)

         (注意：频率F来计算ARR和PSC，由于ARR和PSC寄存器只有16位，所以ARR和PSC值都必须小于65535，且只能是整数)

         Tick / (psc+1)即为时钟频率，1/f 为机器周期，乘以（arr+1）即可得出定时器周期。

         例子：TICK=72MHZ，psc=71，时钟周期=1us，(arr+1)值为多少，定时器周期就为多少毫秒。

3、引脚配置

1、STM32CubeMx配置（注：占空比参数不需要填，默认即可）

2、main.c文件代码

/* USER CODE BEGIN 1 */
	uint16_t dutycycle=0;
	uint8_t dir=0;
  /* USER CODE END 1 */



  
  /* USER CODE BEGIN 2 */
//	HAL_TIM_PWM_Start(&htim22, TIM_CHANNEL_1);
	HAL_TIM_PWM_Start(&htim22, TIM_CHANNEL_2);
  /* USER CODE END 2 */



 /* USER CODE BEGIN WHILE */
  while (1)
  {
#if 0
		while(dutycycle<1000)
		{
			dutycycle++;
//			__HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim22,TIM_CHANNEL_1,dutycycle); //库操作方式
			__HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim22,TIM_CHANNEL_2,dutycycle); //库操作方式
//			TIM22->CCR2 = dutycycle;         //寄存器操作方式
			HAL_Delay(1);
		}
		while(dutycycle)
		{
			dutycycle--;
//			__HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim22,TIM_CHANNEL_1,dutycycle); //库操作方式
			__HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim22,TIM_CHANNEL_2,dutycycle); //库操作方式
//			TIM22->CCR2 = dutycycle;         //寄存器操作方式
			HAL_Delay(1);
		}
		HAL_Delay(100);
//        HAL_TIM_PWM_Stop(&htim22, TIM_CHANNEL_1);    //这里根据具体情况来定，禁用pwm
//        HAL_TIM_PWM_Stop(&htim22, TIM_CHANNEL_2);    //

#else
		HAL_Delay(2);
		if(dir) dutycycle++;
		else	dutycycle--;
		
		if(dutycycle>1000)			dir = 0;
		else if(dutycycle<=1000)	dir = 1;
//		__HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim22,TIM_CHANNEL_1,dutycycle); //库操作方式
		__HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim22,TIM_CHANNEL_2,dutycycle); //库操作方式
#endif
    /* USER CODE END WHILE */

    /* USER CODE BEGIN 3 */
  }
  /* USER CODE END 3 */

注：决定输出频率和占空比主要由这三个参数（Prescaler(PSC：分频系数)、Period（重装载值）、Pulse（脉宽值））决定的。

例一：

PWM频率 = 系统时钟32MHZ / 32 / 1000 = 1000HZ = 1KHz

占空比 = 脉宽值(Pulse) / 装载值(Period) * 100% = 999 / 1000 * 100% = 99.9%

例二：

输出1KHz，20%来举例说明：

TIM22_PRESCALER_VALUE = 32M / 2 / 8M - 1 = 1 （也就是2分频）

tim22_Period = 8000 - 1

tim22_Pulse = 1600

频率1KHz  =  16M / 16000

占空比20%  =  1600/16000  

同理：3200/32000也是20%

3、LED呼吸灯效果

代码链接 (注：代码中，漏了配置占空比参数  )    sConfigOC.Pulse = 999;