强化学习 平台 openAI 的 gym 安装 (Ubuntu环境下如何安装Python的gym模块)
openAI 公司给出了一个集成较多环境的强化学习平台 gym , 本篇博客主要是讲它怎么安装。
openAI公司的主页:
https://www.openai.com/systems/
从主页上我们可以看到openAI 公司其实给出了多个强化学习的平台,不过最主要的就是 Gym 和 Baselines , 这里我们讲解如何安装gym 。
gym平台集成的环境种类较多,如较有名的Atria2600 , Baselines平台则集成了一些最新的强化学习算法, 有兴趣研究具体算法的人或许会对Baselines比较感兴趣。
进入到 gym 主页:
gym 的具体安装方法如下:
安装 gym 之前先安装依赖包
On Ubuntu 18.04:
apt install -y python3-dev zlib1g-dev libjpeg-dev cmake swig python-pyglet python3-opengl libboost-all-dev libsdl2-dev \
libosmesa6-dev patchelf ffmpeg xvfb
具体安装:
第一种方法: git 安装
git clone https://github.com/openai/gym
cd gym
pip install -e .[all]
或者
git clone https://github.com/openai/gym
cd gym
pip install -e .
其中,
pip install -e .[all] 是指将gym中的所有环境都安装上, 包括3D的和 Atri2600游戏 等。
pip install -e . 是指将gym中的基本环境安装上, 不包括3D的和 Atri2600游戏 等。
第二种方法: pip 安装
pip install gym
或者
pip install gym[all]
其中, pip install gym 是只安装基本环境, pip install gym[all] 是安装所有环境, 这一点和第一种方法一样。
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过程图:
可以看到有报错, mujoco-py 没有安装上, PyHamcrest 需要手动安装,
同时提示, atari-py PyOpenGL, box2d-py, glfw, lockfile, gym 安装上了。
继续安装,
发现还是报错:
可以发现, 最终 mujoco-py还是没有安装上, 问题在于 根目录下 没有 .mujoco/mjpro150 这个应用程序。
由于 mujoco 一般用不到,这里就不讲解它的安装了。
总体算是安装成功了。(除了 mujoco-py没有安装上)
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