论文阅读:Learning Manipulation Tasks from Vision-based Teleoperation
论文 from 阅读 learning based Vision Tasks
2023-09-11 14:18:37 时间
Learning Manipulation Tasks from Vision-based Teleoperation
https://diglib.tugraz.at/download.php?id=5f6b1095deb86&location=browse
从演示中学习是一种直接教会机器人新任务而不需要显式编程的方法。之前的方法通常通过动觉教学或远程操作来收集演示数据。这是一个挑战,因为人类必须与机器人进行物理互动或使用专门的硬件。本文提出了一种基于人手跟踪的遥操作系统,以减轻机器人对特定工具的控制要求。演示过程中记录的数据被用来训练深度模仿学习模型,使机器人能够模仿任务。我们使用KUKA LWR IV+机械臂进行实验,将一个物体从随机的开始位置推到目标位置。结果表明,仅收集了100个演示,机器人就成功完成了任务。与基线模型相比,正则化和数据增强的引入带来了更高的成功率。
相关文章
- [论文+辩论PPT+源码等]精品微信小程序ssm电影院购票+后台管理系统|前后分离VUE
- EfficientDet: Scalable and Efficient Object Detection论文阅读
- 【漏洞挖掘实战篇】论文查重暗藏玄机,可能你的论文被卖了你都不知道
- 论文阅读:Transferring skills to humanoid robots by extracting semantic representations from observations of human activities
- 论文阅读:Deep Imitation Learning for Complex Manipulation Tasks from Virtual Reality Teleoperation
- 论文阅读:On-line simultaneous learning and recognition of everyday activities from virtual reality performances
- 论文阅读:Learning to combine primitive skills: A step towards versatile robotic manipulation Robin
- 论文阅读:Robot Learning from Demonstration in Robotic Assembly: A Survey
- 论文阅读:Learning Generalizable Surface Cleaning Actions from Demonstration
- Gan-based zero-shot learning 论文整理
- 【毕业设计_课程设计】在线免费小说微信小程序的设计与实现(源码+论文)
- 读论文《IMPALA: Scalable Distributed Deep-RL with Importance Weighted Actor-Learner Architectures》——(续)实验部分
- 人工智能、机器学习等科技领域论文中常见的词汇SOTA到底是什么意思,具体的用法是什么???
- 【转载】 分享2019年的一篇元强化学习论文和源码
- 图神经网络论文学习笔记-Graph Neural Networks: A Review of Methods and Applications
- 计算机二三四级软考、志愿者实习、软著外观实用发明专利、著作、科研论文EI/SCI在大学期间野蛮成长方式
- CVPR 获奖论文公布,苹果斩获最佳论文!| CVPR 2017
- 《From Big to Small:Multi-Scale Local Planar Guidance for Monocular Depth Estimation》论文笔记
- 《Depth from Videos in the Wild:Unsupervised Monocular Depth Learning from Unknown Cameras》论文笔记
- 《DARTS:Differentiable Architecture Search》论文笔记
- 《Region Proposal by Guided Anchoring》论文笔记
- CRNN论文笔记
- 《SSD: Single Shot MultiBox Detector》论文笔记
- 《Pruning from Scratch》论文笔记