zl程序教程

您现在的位置是:首页 >  其他

当前栏目

move_it 配置 trac_ik逆运动学求解算法

IT配置算法 求解 move IK
2023-09-11 14:18:37 时间

照一些网站上安装是sudo apt-get install ros-kinetic-trac-ik-kinematics-plugin,使用moveit,在运行demo.launch时,我的是报错了的,

在很长的一段搜索后,试了一下安装

sudo apt-get install ros-kinetic-trac-ik

,完了之后运行ok。