---

U-Boot的常用命令用法

进入U-Boot控制界面后，可以运行各种命，比如下载文件到内存，擦除，读写Flash，运行内存，NOR Flash，NAND Flash中程序，查看，修改，比较内存中的数据等。

使用各种命令时，可以使用其开头的若干字母代替它.比如tftpboot命令，可以使用t，tf，tft，tftp等字母代替，只要其他命令不以这些字母开头即可。

当运行一个命令之后，如果它是可重复执行的（代码中使用U_BOOT_CMD定义这个命令时，第三个参数是1），若想再运行可以直接输入回车。

U-Boot接受的数据都是十六进制，输入时可以省略前缀0x，0X。

下面介绍常用的命令

帮助命令help

运行help命令可以看到U-Boot中所有命令作用，如果要查看某个命令的使用方法，运行“help 命令名”，比如 “help bootm”

可以使用 “？”来代替help，比如直接输入“？”、“？ bootm”。

下载命令

U-Boot支持串口下载，网络下载，相关命令有：loadb，loads，loadx，loady和tfpboot，nfs。
钱买你几个下载命令使用方法相似，以loadx命令为例，它的用法为“loadx [off ] [buad]”[baud] 和"[]"表示里面的参数可以忽略，off表示文件下载后存放的内存地址，buad表示使用的波特率。如果buad参数省略，则使用当前波特率；如果off参数省略，存放地址为配置文件中定义的宏CFG_LOAD_ADDR

tftpboot命令使用TFTP协议从服务器下载文件，服务器的IP地址为环境变量serverip。用法为“tftboot [loadAddress] [bootfilename ]”,loadAddress表示文件下载后存放的内存地址，bootfilename表示要下载的文件的名称。如果loadAddress省略，存放的地址为配置文件中定义的宏CFG_LOAD_ADDR；如果bootfilename省略，则使用开发板的IP地址构造一个文件名，比如开发板IP为192.168.1.17,则默认的文件名为C0A80711.img。

nfs命令使用NFS协议下载文件，用法为“nfs [loadAddress] [host ip addr.bootfilename]” 。“loadAddress，bootfilename”的意义于tftboot命令一样。“host ip addr”表示服务器的IP地址，默认为环境变量serverip。

下载文件成功后，U-Boot会自动创建或更新环境变量filesize，它表示下载的文件的长度，可以再后续命令中使用“$(filesize)”来引用它。

内存操作命令

常用的命令有：查看内存命令md，修改内存命令mm，填充内存命令mw，复制命令cp。这些命令都可以带上后缀“.b”,".w",".I"，表示以字节，字（2个字节），双字（4个字节）为单位进行操作。比如 “cp.l 30000000 31000000 2”将从地址0x30000000处，复制2双字到开始地址为0x31000000的地方。

md命令用法为“md[.b,.w,.l] address [count]”,表示以字节、字或双字（默认为双字）为单位，显示从地址address开始的内存数据，显示的数据个数为count。

mm命令用法为“mm [.b,.w,l]address”,表示以字节，字或双字（默认为双字）为单位，从地址address开始修改内存数据。执行mm命令后，输入新数据后回车，地址会自动增加，按“Ctrl +C”退出。

mw命令用法为“mw [.b,.w,.l] address value [count]”，表示以字节，字，双字（默认双字）为单位，往开始地址为address的捏村填充count个数据，数值为value。

cp命令用法为 “cp [.b,.w,.l] source target count”表示以字节，字，双字（默认双字）为单位，从源地址source内存复制count个数据到目的地址的内存。

NOR Flash操作命令

常用的命令有查看Flash信息的flinfo命令，加/解写保护命令protect，擦除命令erase。由于NOR Flash的接口于一般内存相似，所以一些内存命令可以再NOR Flash上使用，比如读NOR Flash时可以使用mm，cp命令，写NOR Flash时可以使用cp命令，（cp根据地址分辨出NOR Flash，从而调动NOR Flash驱动完成写操作）。

直接运行“flinfo”即可看到NOR Flash的信息，有NOR Flash的型号，容量，各扇区的开始地址，是否只读等信息。如下
其中的RO表示该扇区处于写保护状态，只读。
对于只读的扇区，在擦除，烧写它之前，要先解除写保护。最简单的命令为“protect off all”,解除所有NOR Flash的写保护。

erase命令常用的格式为“erase start end”，擦除的地址范围为 start~end；“erase start + len”，擦除范围为start ~ （start +tlen -1），“erase all”表示擦除所有NOR Flash。

注意：其中的地址范围，刚好是一个扇区的开始地址到另一个（或同一个）扇区的结束地址。比如要擦除Amd29LV800BB的前5个扇区，执行命令为“erase 0 0x2ffff”，而非“erase 0 0x30000”

NAND Flash操作命令

NAND Flash操作命令只有一个：nand，它根据不同的参数进行不同操作，比如擦除、读取、烧写等。

“nand info”查看NAND Flash信息。
“nand erase [clean] [offsize]”擦除NAND Flash。加上“clean”时，表示在每个块的第一个扇区的OBB区加写入擦除标记；off，size表示要擦除的开始偏移地址和长度，如果省略off和size，表示要擦除整个NAND Flash。
“nand read[.jffs2]addr off size” 从NAND Flash偏移地址off处读出size字节的数据存放到开始地址为addr的内存中。是否加后缀“。jffs”的差别只是读操作时的ECC校验方法不同。
“nand write[.jffs2] addr off size”把开始地址为addr的内存中的size个字节数据写到NAND Flash的偏移地址off处、是否加后缀“。jffs”的差别只是写操作时的ECC校验方法不同。
“nand read.yaffs addr off size”从NAND Flash偏移地址off 处读出size个字节的数据（包括OBB区域），存放到开始地址为addr的内存中。
“nand write.yaffs addr off size”把开始地址为addr的内存中的size个字节数据（其中有要写入OBB区域的数据）写到NAND Flash的偏移地址off处
“nand dump off”将NAND Flash偏移地址off的一个扇区的数据打印出来，包括OBB数据。

环境变量命令

“printenv”命令打印全部环境变量，“printenv name1 name2…”打印名字为name1，name2，…的环境变量。
“setenv name value”设置名字为name的环境变量的值为value。
“setenv name”删除名字为name的环境变量。
上面的设置，删除操作只是在内存中进行，“seveenv”将更改后的所有环境变量写入NOR Flash中。

启动命令

不带参数的 “boot”，“bootm”命令都是执行环境变量bootcmd所指定的命令。
“boot [addr [arg…]]”命令启动存放内存地址adde处的U-Boot格式的映象文件（使用U-Boot目录tools下的mkimage工具制作得到），[arg]表示参数。如果addr参数省略，映象文件所在地址为配置文件中定义的宏CFG_LOAD_ADDR。
“go addr [arg]”与bootm命令类似。启动存放地址为addr处的二进制文件，[arg…]表示参数。
“nboot [[[loadAddr] dev] offset]”命令将NAND Flash设备dev上偏移地址off处的映象文件复制到内存loadAddr处，然后，如果环境变量autostart的值为“yes”，就启动这个映象。如果loadAddr参数省略，存放地址为配置文件中定义的宏CFG_LOAD_ADDR;如果dev参数省略，则它的取值为环境变量bootdevice的值；如果offset参数省略，则默认为0。

U-Boot命令使用实例

下面通过一个例子来演示如何使用各种命令烧写内核映象文件，yaffs映象文件，并启动系统

制作内核映象文件

参考书籍使用的是Linux 2.6.22.6版本，编译内核时可以直接生成U-Boot格式的映象文件uImage。
对于不能直接生成uImage的内核，制作方法在U-Boot根目录下的README文件中有说明。假设已经编译好的内核文件为vmlinux，它是ELF格式的。mkimage是U-Boot目录tools下的工具，它在编译U-Boot时自动生成。执行以下3个命令将内核文件vmlinux制作为U-Boot格式的映象文件uImage，它们首先将vmlinux转换为二进制格式，然后压缩，最后构造头部信息（里面包含文件名称、大小、类型、CRC校验码等），如下所示。

1、arm-linux-objcopy -O binnary -R .note -R .comment -S vmlinux linux.bin
2、gzip -9 linux.bin
3、mkimage -A arm -O linux -T kernel -C gzip -a 0x30008000 -e 0x30008000 -n 
"Linux Kernel Image" -d linux.bin.gz uImage

烧写内核映象文件uImage

首先将uImage放在主机上的tftp或nfs目录下，确保已经开启tftp或nfs服务。
然后运行如下命令下载文件，擦除。烧写NAND Flash，如下所示。

1、tftp 0x30000000 uImage 或 nfs 0x30000000 192.168.1.57:/work/nfs_root/uImage
2、nand erase 0x0 0x00200000
3、nand write.jffs2 0x30000000 0x0 $(filesize)

第三条命令之所以使用 “nand writwe.jffs2"而不是"nand write”，是因为前者不要求文件的长度是页对齐的（512 字节对齐）。也可以使用"nand write"，但是需要将命令中的长度参数改为$(filesize)向上进行512取整（比如，513向上进行512取整，结果为512x 2=1024）后的值。比如uImage的大小为1540883，向上进行512取整后为1541120（即0x178400），可以使用命令 “nand write 0x30000000 0x0 0x178400”进行烧写。

烧写yaffs文件系统映象

假设yaffs文件系统映象的文件名为yaffs.img，首先将它放在主机上的tftp或nfs目录下，确保已经开启tftp或nfs服务；然后执行如下命令下载，擦除，烧写，如下所示

1、tftp 0x30000000 yaffs.img或nfs 0x30000000 192.168.1.57:/work/nfs_root/
yaffs.img
2、nand erase 0xA00000 0x3600000
3、nand write.yaffs 0x30000000 0xA00000 $(filesize)

这时，重启系统，在U-Boot倒数3秒之后，就会自动启动Linux系统。

烧写jffs2文件系统映象

假设jffs2文件系统映象的文件名为jffs2.img，首先将它放在主机上的tftp或nfs目录下，确保已经开启tftp或nfs服务；然后执行如下命令下载，擦除，烧写，如下所示。

1、tftp 0x30000000 jffs2.img 或nfs 0x30000000 192.168.1.57:/work/nfs_root/
jffsz.image
2、nand erase 0x20000 0x800000
3、nand write.jffs2 0x30000000 0x200000 $(filename)

系统启动后，就可以使用“mount -t jffs2/dev/mtblock 1/mnt”挂载jffs2文件系统。

使用U-Boot来烧写程序

总结

U-Boot到此就先告一段落了，不久肯定会继续分析U-Boot的。相信经过不断地学习博客地含金量也会越来越高。
下一部分就进入到Linux内核的移植。