《嵌入式Linux开发实用教程》——第4章 Linux设备驱动程序设计 4.1 设备驱动概述
2023-09-11 14:17:30 时间
本节书摘来自异步社区《嵌入式Linux开发实用教程》一书中的第4章,第4.1节,作者 朱兆祺,李强,袁晋蓉,更多章节内容可以访问云栖社区“异步社区”公众号查看。
第4章 Linux设备驱动程序设计 4.1 设备驱动概述Linux系统将设备分成3种基本类型:字符设备、块设备、网络接口。
(1)字符设备
字符设备是一个能够像字节流一样被访问的设备,字符终端(/dev/console)和串口(/dev/ttys0)就是两个字符设备。字符设备可以通过文件系统节点来访问,比如/dev/tty1和/dev/lp0等。这些设备文件和普通文件之间的唯一差别在于对普通文件的访问可以前后移动访问位置,而大多数字符设备是一个只能顺序访问的数据通道。
(2)块设备
块设备和字符设备相类似,块设备也是通过/dev目录下的文件系统节点来进行访问的。在大多数UNIX系统中,进行I/O操作时块设备每次只能传输一个或多个完整的块;在Linux系统中,应用程序可以像字符设备一样地读写块设备,允许一次传递任意多字节的数据。块设备和字符设备的区别仅仅在于内核内部管理数据的方式,也就是内核及驱动程序之间的接口。
(3)网络接口
任何网络事务都是经过一个网络接口形成的,即一个能够和其他主机交换数据的设备。网络接口由内核中的网络子系统驱动,负责发送和接收数据包,但它不需要了解每项事物如何映射到实际传送的数据包。
Linux设备驱动程序学习----1.设备驱动程序简介 Linux设备驱动程序学习----1.设备驱动程序简介设备驱动程序简介更多内容请参考Linux设备驱动程序学习----目录 简介 Linux系统的优点是,系统内部实现细节对所有人都是公开的。Linux内核由大量复杂的代码组成,设备驱动程序可以作为进入Linux内核世界大门的切入口。
《精通Linux设备驱动程序开发》——导读 在Linux内核源代码树提供的各个子系统中,drivers/目录是其中最大的一个分支,它比其他子系统大数倍。随着各种新技术的广泛应用,内核中新的设备驱动程序的开发工作正在稳步加速。最新的Linux内核支持多达70余种设备驱动程序。
《精通Linux设备驱动程序开发》——1.8 可加载的模块 内核模块减小了内核的大小,并缩短了开发——编译——测试的周期。为了让一次修改生效,你仅仅需要重新编译特定的模块并重新加载它。在第21章中,我们将学习模块调试技术。
《精通Linux设备驱动程序开发》——1.7 编译内核 menuconfig是内核配置菜单的文本界面,使用make xconfig可以产生一个图形界面。所选择的配置信息被存放在内核源码树根目录的.config文件中。如果不想从头开始进行配置,可以使用 arch/your-arch/defconfig作为起点或者若你的体系架构支持多个平台,也可以用)arch/your-arch/ configs/your-machine_defconfig文件作为起点。
《精通Linux设备驱动程序开发》——1.6 查看源代码 drivers。这个目录包含了大量设备类和外设控制器的驱动,包括字符、串口、内置集成电路(I)、个人计算机存储卡国际联盟(PCMCIA)、外围组件互连(PCI)、通用串行总线(USB)、视频、音频、块、集成驱动电子设备(IDE)、小型计算机系统接口(SCSI)、CD-ROM、网络适配器、异步传输模式(ATM)、蓝牙和内存技术设备(MTD)等。
《精通Linux设备驱动程序开发》——1.5 Linux发行版 一个GNU/Linux系统除了内核以外,还包括大量的实用程序、程序、库和工具,因此,获得和正确安装所有的组件是一项艰巨的任务。而Linux发行版有序地将这些组件进行了分类,并捆绑成相应的包,从而分担了这一艰巨任务。一个常见的发行版包含数以千计的捆绑好的包。
《精通Linux设备驱动程序开发》——1.4 邮件列表和论坛 内核的大部分子项目都拥有自己的邮件列表。因此,如果你正在开发闪存设备的驱动程序,就可以订阅linux-mtd邮件列表;如果你发现了Linux USB存储设备驱动程序的bug,就可以在linux-usb-devel 邮件列表发起一个讨论。
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