目录

1、项目简述

2、所需材料

3、传感器使用及完整接线图

4、达到的效果和源代码

5、结果现象

6、总结与改进

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1、项目简述

      震动感应灯在生活中常见，本次通过设计震动感应灯程序来实现：震动->灯亮的现象。以此来学习记录知识：震动感应灯涉及了I/O口的输入/输出模式、传感器外设与单片机线路的连接。

2、所需材料

      1、STM32F103C8T6芯片；

      2、震动传感器；

           本次使用SW-420 常闭型震动传感器（2-3块钱一个）。

      3、LED灯（3块钱100个）。

     

3、传感器使用及完整接线图

 

1、使用说明

2、完整接线图

3、震动传感器原理图与开关原理图

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4、达到的效果和源代码

        想要达到的效果：有震动后，LED灯出现常亮或者闪烁现象（常亮或者闪烁由代码决定）。

源码：

1、main.c

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#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include "Shake_Init.h"					//引入文件
#include "Led_Init.h"
#include "Delay.h"

int main(void)
{
	Shake_Init(); //震动传感器初始化配置
	Led_Init();   //Led初始化配置

	while(1)
	{
		//如果检测到GPIOA部分的3口输入为高电平，即检测到有震动，灯灭
		if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_3) == 1)
		{
			//延迟500us达到闪烁的现象
			Delay_us(500);
			GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_0);
		}
		else
		{
			//延迟500us达到闪烁的现象
			Delay_us(500);
			GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_0);
		}
	}
}

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2、Led.c/h

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#include "stm32f10x.h"                  // Device header

void Led_Init(void)
{
	//开启外设时钟控制
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
	
	//定义结构体并赋值
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
	//模式选择为输出模式，给LED灯赋高低电平来控制亮灭
	GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
	GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0 ;
	GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
}

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#ifndef __Led_Init_
#define __Led_Init_

void Led_Init(void); 

#endif 

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3、Shack.c/h

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#include "stm32f10x.h"                  // Device header

void Shake_Init(void)
{
	//开启时钟
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
	//配置结构体
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
	//模式选择输入模式的上拉输入
	//使用的震动传感器默认是低电平输出（无震动）
	//需要接受输入的高低电平信号进行判断
	GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD;
	GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3;
	GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
}

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#ifndef __Shake_Init_H
#define __Shake_Init_H

void Shake_Init(void);

#endif

4、Delay.c/h

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#include "stm32f10x.h"

/**
  * @brief  微秒级延时
  * @param  xus 延时时长，范围：0~233015
  * @retval 无
  */
void Delay_us(uint32_t xus)
{
	SysTick->LOAD = 72 * xus;				//设置定时器重装值
	SysTick->VAL = 0x00;					//清空当前计数值
	SysTick->CTRL = 0x00000005;				//设置时钟源为HCLK，启动定时器
	while(!(SysTick->CTRL & 0x00010000));	//等待计数到0
	SysTick->CTRL = 0x00000004;				//关闭定时器
}

/**
  * @brief  毫秒级延时
  * @param  xms 延时时长，范围：0~4294967295
  * @retval 无
  */
void Delay_ms(uint32_t xms)
{
	while(xms--)
	{
		Delay_us(1000);
	}
}
 
/**
  * @brief  秒级延时
  * @param  xs 延时时长，范围：0~4294967295
  * @retval 无
  */
void Delay_s(uint32_t xs)
{
	while(xs--)
	{
		Delay_ms(1000);
	}
} 

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#ifndef __DELAY_H
#define __DELAY_H

void Delay_us(uint32_t us);
void Delay_ms(uint32_t ms);
void Delay_s(uint32_t s);

#endif

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5、结果现象

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1、没有震动时，接在GPIOA的A0口LED灯不亮；

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2、有震动时，接在GPIOA的A0口LED灯闪烁，并且DO指示灯也会闪烁（闪烁可能是因为接受到的震动不连续，或是其它原因） 。

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6、总结与改进

总结：

1、接线，飞线；

2、I/O口模式选择的多样化；

3、代码优化。

如何改进？

1、硬件：使用继电器，稳定接收高低电平；

2、软件：使用中断，节省CPU；

3、硬件：加入蜂鸣器，在灯亮或闪烁时，同步响起->震动报警装置。

以上内容为学习知识总结，存在错误或者有其它问题欢迎交流指正。

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