Nuttx SMP实现的一个BUG
BUG 实现 一个
2023-09-11 14:15:46 时间
核心问题在于,在enter_critical_section函数的实现上，Nuttx存在打脸行为，具体点说，就是SMP版本的enter_critical_section和UP(单核)版本的enter_critical_section语义不一致。
UP版本的enter_critical_section实现：
单核版本的enter_critical_section实现符合经典的RTOS实现策略，就是关闭中断，在单核系统中，中断一关闭代表所有的异步执行流都被控制住了，后面的执行流就可以完全被软件控制了，也就是everything is in the control.,RTT, Zephyr,UCOS等系统都是这么干的，没什么问题。
但是在来看看奇葩的SMP版的实现:
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